[发明专利]一种手势姿势仿真控制机器人控制系统在审
| 申请号： | 201510404890.7 | 申请日： | 2015-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN105116755A | 公开（公告）日： | 2015-12-02 |
| 发明（设计）人： | 陈海鸥;符荣华;张聪;蒋小丽;陈龙;游玮;王钰琳 | 申请（专利权）人： | 芜湖固高自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种手势姿势仿真控制机器人控制系统，包括手持器和上位机，所述手持器和上位机通过网络通信实现信息传递。本发明硬件简单，不仅可以直接连接实体机器人的控制系统，让实体机器人也跟随手势姿势运动，还可以在PC机上控制仿真机器人进行仿真，性价比较高，能够适用于高校教学仿真，所演示的功能和实体机器人操作相同，大大的降低了研发和学习成本，安全性较高，可以直观的展示机器人的运动控制轨迹，故障率低，节能环保。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手势 姿势 仿真 控制 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
一种手势姿势仿真控制机器人控制系统，包括手持器(1)和上位机(2)，其特征在于：所述手持器(1)和上位机(2)通过无线通信实现信息传递；所述手持器(1)包括微控制器、陀螺仪传感器、加速度传感器和无线网络模块，所述陀螺仪传感器、加速度传感器将信号传递给微控制器，经过微控制器进行数据处理后，利用无线网络模块将处理信号通过无线通信发送给上位机(2)；所述上位机(2)通过无线网接口，准确获取处理信号，并将处理信号解包处理，然后在图形界面上通过算法处理机器人跟随手势轨迹运转，形成运动指令后以控制机器人按照规划的位置进行运动，同时机器人实时将实际的位置反馈给上位机，再通过无线通信将信号传递给手持器。
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