[发明专利]壁追踪机器人有效
| 申请号： | 201510405184.4 | 申请日： | 2015-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN106200632B | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | B.沃尔夫;P-H.卢 | 申请（专利权）人： | 美国iRobot公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 姚冠扬 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种示例机器人包括可相对于表面移动的主体；安装在主体上的缓冲器，以使缓冲器相对于主体运动；响应于由缓冲器与表面之间的接触引起的缓冲器相对于主体的运动，产生信号的传感器；以及基于值控制主体运动的以使主体跟踪表面控制器。缓冲器在相对于主体的未压缩位置与相对于主体的压缩位置之间是可移动的。信号随缓冲器相对于主体的运动线性变化。值基于信号并且表示处于部分压缩位置的缓冲器具有在未压缩位置与压缩位置之间的压缩范围。 | ||
| 搜索关键词： | 追踪 机器人 | ||
【主权项】：
一种机器人包括：主体，其可相对于表面移动；缓冲器，其安装在所述主体上，以使缓冲器相对于所述主体运动，所述缓冲器可在相对于所述主体的未压缩位置与相对于所述主体的压缩位置之间移动；传感器，其响应于由所述缓冲器与所述表面之间的接触引起的所述缓冲器相对于所述主体的运动产生信号，所述信号随所述缓冲器相对于所述主体的运动线性变化；以及控制器，其基于一值控制所述主体的运动以使所述主体跟踪所述表面，所述值以所述信号为基础并且表示处于部分压缩位置的所述缓冲器具有在所述未压缩位置与所述压缩位置之间的压缩范围。
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