[发明专利]基于角速度传感器的汽车防倒溜方法在审
| 申请号： | 201510405358.7 | 申请日： | 2015-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN104925061A | 公开（公告）日： | 2015-09-23 |
| 发明（设计）人： | 胡国良 | 申请（专利权）人： | 苏州合欣美电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W10/184 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 许方 |
| 地址： | 215299 江苏省苏州市苏州高新技*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于角速度传感器的汽车防倒溜方法，在汽车车轮的车毂上设置角速度传感器，在汽车的换挡器上设置档位传感器，在汽车的油门踏板上设置油门踏板感应器；首先根据角速度传感器的获得的角速度判断汽车处于前进状态还是后退状态，如果车辆处于后退状态，根据档位传感器、油门踏板感应器的感应结果来控制汽车是否进入防倒溜制动。本发明设计简单，使用方便，能够判断并防止汽车倒溜，具有较大的实用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 角速度 传感器 汽车 防倒溜 方法 | ||
【主权项】：
基于角速度传感器的汽车防倒溜方法，其特征在于，包含以下具体步骤：步骤1），在汽车车轮的车毂上设置角速度传感器；步骤2），在汽车的换挡器上设置档位传感器；步骤3），在汽车的油门踏板上设置油门踏板感应器；步骤4），根据角速度传感器的获得的角速度判断汽车处于前进状态还是后退状态；步骤5），如果汽车处于后退状态，根据档位传感器的感应结果判断汽车的换挡器是否处于后退档；步骤6），如果汽车的换挡器不处于后退档，则判断汽车的换挡器是否处于前进挡；步骤6.1），如果汽车的换挡器处于前进挡，则根据油门踏板感应器的感应结果判断汽车油门是否被踩下，如果汽车油门没有被踩下，控制汽车的刹车系统进行防倒溜制动；步骤6.2），如果汽车的换挡器不处于前进挡，控制汽车的刹车系统进行防倒溜制动。
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