[发明专利]一种含道路坡度的汽车运行工况马尔可夫链设计方法

摘要

本发明涉及一种汽车运行工况设计方法，特别涉及一种含道路坡度的汽车运行工况马尔可夫链设计方法，本发明的方法包括以下步骤：按照编码区间、步长和公式对数据编码，创建并计算状态转移频数矩阵，创建并计算状态转移频率矩阵，使用MCMC方法生成新的状态序列，对新状态序列解码并设为候选工况，用5点线平滑处理候选工况，满足校核要求时输出代表性工况。本发明与传统的运行工况设计方法相比，能够得到显含道路坡度信息的汽车运行工况设计结果，且设计结果中道路坡度与速度是时间同步的。该方法能够处理大规模数据，适用于各种道路，适用性较强。

主权项

1.一种含道路坡度的汽车运行工况马尔可夫链设计方法，包括以下步骤：步骤1，对数据库中速度、加速度和道路坡度三个数据进行编码，得到各个时刻的状态编码；步骤2，根据状态编码统计状态转移频数矩阵，使用稀疏矩阵格式存储、计算状态转移频数矩阵；步骤3，根据状态转移频数矩阵计算状态转移频率矩阵，使用稀疏矩阵格式存储、计算状态转移频率矩阵；步骤4，选择怠速状态的状态编码作为初始编码，按照设计要求时长，使用马尔可夫链蒙特卡洛模拟方法生成新的状态序列；步骤5，对新生成状态序列进行解码，以区间中点值代表区间值，将状态编码还原为常规数值，作为候选工况；步骤6，判断候选工况结束时刻是否为怠速状态，结束时刻是怠速时进行步骤7，否则返回步骤4；步骤7，对候选工况进行后处理，使用5点线平滑的方法是对候选结果平滑处理；步骤8，对候选工况进行校核，满足校核要求时输出代表性工况，否则返回步骤4。