[发明专利]一种H型汽车大梁的自动化焊接设备

摘要

本发明提供了一种H型汽车大梁的自动化焊接设备，属于机械技术领域。它解决了现有H型汽车大梁焊接自动化程度低等问题。本H型汽车大梁的自动化焊接设备，该H型汽车大梁由一个腹板和两个翼板相互焊接而成，该H型汽车大梁的自动化焊接设备分为正面焊接区和反面焊接区，正面焊接区设置有若干台焊接机器人和若干个翼板定位压紧机构，两相邻的翼板定位压紧机构之间均设置有一个腹板定位压紧机构和一个电动滚筒，反面焊接区也设置有若干台焊接机器人和若干个电动滚筒以及若干个支撑架，反面焊接区的两侧设置有升降旋转机构，电动滚筒具有升降功能。本发明具有大梁可自动升降旋转，定位准确，自动化程度高等优点。

主权项

一种H型汽车大梁的自动化焊接设备，该H型汽车大梁由一个腹板（1）和两个翼板（2）相互焊接而成，其特征在于，该H型汽车大梁的自动化焊接设备分为正面焊接区（3）和反面焊接区（4），所述的正面焊接区（3）设置有若干台焊接机器人（5）和若干个翼板定位压紧机构（6），所述的两相邻的翼板定位压紧机构（6）之间均设置有一个腹板定位压紧机构（7）和一个电动滚筒（8），所述的反面焊接区（4）也设置有若干台焊接机器人（5）和若干个电动滚筒（8）以及若干个支撑架（9），所述的反面焊接区（4）的两侧设置有升降旋转机构（10），所述的电动滚筒（8）具有升降功能，所述的升降旋转机构（10）包括上平台（11）和下平台（12），所述的上平台（11）和下平台（12）之间设置有升降机构（13），所述的上平台（11）上安装有轨道（14）且轨道（14）上设置有大滑块（15），所述的大滑块（15）的一端设置有气缸一（16），所述的大滑块（15）上安装了装有电机（17）的减速机（18），所述的减速机（18）上的输出轴（18a）上固连有旋转板（19），所述的旋转板（19）上设置有两个夹钳（20）且夹钳（20）与旋转板（19）之间通过小滑块（21）连接，所述的旋转板（19）的两端部均设置有气缸二（22），所述的气缸二（22）的一端与旋转板（19）铰接且气缸二（22）的另一端与夹钳（20）铰接。