[发明专利]一种剪式抓持器在审
| 申请号： | 201510405778.5 | 申请日： | 2015-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN106312604A | 公开（公告）日： | 2017-01-11 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 佛山市禾才科技服务有限公司;唐易平 |
| 主分类号： | B23Q3/00 | 分类号： | B23Q3/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司11332 | 代理人： | 张海英,林波 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种剪式抓持器；包括可同步伸缩的夹持环和驱动组件，所述驱动组件驱动所述夹持环实现同步伸缩；所述夹持环是由若干剪式单元通过连接转轴首尾相接而成的环状结构，所述剪式单元是由连接杆和剪式转轴组成的X型结构，两根所述连接杆的中部通过所述剪式转轴铰接；连接杆的两端与相邻剪式单元中对应位置的连接杆通过连接转轴铰接；所述驱动组件是由驱动杆与驱动转轴组成的X型结构，两所述驱动杆绕着所述驱动转轴转动，且两所述驱动杆的一端分别铰接在同一所述剪式单元的两所述连接杆。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 剪式抓持器 | ||
【主权项】：
一种剪式抓持器，其特征在于：包括可同步伸缩的夹持环和驱动组件，所述驱动组件驱动所述夹持环实现同步伸缩；所述夹持环是由若干剪式单元通过连接转轴首尾相接而成的环状结构，所述剪式单元是由连接杆和剪式转轴组成的X型结构，两根所述连接杆的中部通过所述剪式转轴铰接；连接杆的两端与相邻剪式单元中对应位置的连接杆通过连接转轴铰接；所述驱动组件是由驱动杆与驱动转轴组成的X型结构，两所述驱动杆绕着所述驱动转轴转动，且两所述驱动杆的一端分别铰接在同一所述剪式单元的两所述连接杆。
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