[发明专利]一种基于多通道相机观测空间目标的系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于多通道相机观测空间目标的系统，整个系统由综合信息处理系统、伺服控制系统、跟踪架、三维调整机构、实时图像处理系统、显示器、五个通道相机以及与五个通道相机一一对应相连的五个采集卡构成。使用本发明既能够实现对动态目标的观测，也能够实现对星体的观测；并改进了星体观测时四个通道相机的姿态角解算方法，以及高分辨率的事后图像处理算法；本发明采用商业望远镜和商业相机作为主要部件，以低成本实现空间动态目标的实况记录和星体目标观测的高分辨和大视场成像。

主权项

一种基于多通道相机观测空间目标的系统，其特征在于，包括：综合信息处理系统、伺服控制系统、跟踪架、三维调整机构、实时图像处理系统、显示器、五个通道相机以及与五个通道相机一一对应相连的五个采集卡；其中，跟踪架上安装有五个三维调整机构，每个三维调整机构安装有一个通道相机；所述跟踪架由伺服驱动系统驱动，以此调节五个通道相机的观测方向；在对动态目标进行观测时，通过三维调整机构预先设置五个通道相机中的第一通道相机、第二通道相机、第三通道相机和第四通道相机的姿态角，以满足用户对目标的观测方式；伺服控制系统通过驱动跟踪架调整五个通道相机中的第五通道相机的观测方向，搜索捕获得到动态目标并拍摄图像，通过第五采集卡把图像发送到综合信息处理系统；所述综合信息处理系统根据接收到的图像提取得到脱靶量信息，并发送给伺服控制系统；所述控制伺服控制系统根据脱靶量信息驱动跟踪架以使得第一通道相机、第二通道相机、第三通道相机和第四通道相机对目标进行跟踪拍摄；在对星体进行观测时，第一通道相机、第二通道相机、第三通道相机和第四通道相机对星体区域进行拍摄，得到四路图像，并通过相应的采集卡将四路图像发送给综合信息处理系统；综合信息处理系统根据四路图像对四个通道相机的姿态角进行迭代解算，三维调整机构按照解算得到的四个姿态角分别对四个通道相机进行调整，使四个通道相机的姿态角满足不同的观测方式的视场要求，然后四个通道相机再对星体区域进行拍摄；所述第一通道相机、第二通道相机、第三通道相机和第四通道相机将拍摄的图像通过相应的采集卡发送到综合信息处理系统和实时图像处理系统；所述实时图像处理系统根据接收到的图像进行实时处理后发送到显示器进行实时显示；所述综合信息处理系统根据接收到的图像进行高分辨率重建，得到高分辨率图像，再发送到显示器进行显示。