[发明专利]一种电动助力自行车的运行方法

摘要

本发明提供一种电动助力自行车的运行方法，包括接受驾驶者施加的脚踏力而由自行车的链轮经由力传递机构向飞轮传递转矩；一支撑机构承受在转矩传输过程中力传递机构所施加给支撑机构的力；一助力电机响应于所述支撑机构所受到的力和/或力的变化而输出辅助脚踏力的电动力。

主权项

一种电动助力自行车的运行方法，该电动助力自行车包括一车架、一根据驾驶者施加到踏板的脚踏力而驱动旋转的链轮以及一用于驱动车轮的飞轮，还包括：挂设于链轮和飞轮之间的环状的力传递机构，该力传递机构可循环转动构成一力传递通路；在所述力传递通路上设置的用于支撑所述力传递机构的支撑机构，该支撑机构在力传递机构将链轮的转矩传递给飞轮时承受力传递机构所施加的力；连杆，连接至所述支撑机构，并且在支撑机构受力运动时作相应的运动；检测机构，用于检测所述力传递机构在传递转矩时所引起的连杆的运动状态的变化并输出电信号，其中所述检测机构为直线型传感器或者旋转型传感器；所述连杆的运动状态变化为连杆的整体运动状态变化并且所述变化为旋转角度变化和直线位移变化中的一种；电动力输出机构，包括一助力电机，响应于前述检测机构的电信号输出辅助脚踏力的电动力；恢复机构，设置于检测机构内或者车架上，该恢复机构具有使得所述支撑机构恢复到初始状态的趋势，所述恢复机构构造为弹性恢复机构，包括至少一个扭转弹簧或者压缩弹簧，与所述连杆大致同轴地安装，并在所述连杆旋转或者上下运动时进行蓄力，以提供使得前述支撑机构恢复到初始状态的恢复力；其中所述的连杆、恢复机构、检测机构为独立的部件；其特征在于，包括以下步骤：在所述电动助力自行车运行时，接受驾驶者施加的脚踏力而由自行车的链轮经由力传递机构向飞轮传递转矩；所述支撑机构承受在转矩传输过程中力传递机构所施加给支撑机构的力；所述恢复机构在所述支撑机构受力时进行蓄力而发生形变，并在所述脚踏力解除后由该恢复机构使得所述支撑机构恢复初始状态；所述助力电机响应于前述支撑机构所受到的力达到预置条件时基于该力和/或力的变化而输出辅助脚踏力的电动力，并且在前述力未达到预置条件时不输出电动力，其中，通过检测所述恢复机构所发生的形变是否达到限制条件，从而助力电机响应于所述恢复机构所发生的形变达到限制条件而输出恒定的电动力。