[发明专利]一种空气干燥器阀座斜孔加工智能夹具及装夹方法

摘要

本发明公开了一种空气干燥器阀座斜孔加工智能夹具及装夹方法。现有工件斜面钻孔夹具难以实现待加工孔位置斜度的精确化调整，不易保证孔的位置精度。本发明的工件夹紧台底部设有旋转块，旋转块与经向旋转轴键连接；经向旋转轴的两端均通过轴承支承在带轴承座侧板上；经向旋转驱动伺服电机的输出轴与经向旋转轴固定；带轴承座侧板的两侧对称固定有两根纬向旋转轴；两根纬向旋转轴均通过轴承支承在纬向轴承座上；纬向伺服电机的输出轴与一根纬向旋转轴键连接；第二水平轴向移动平台驱动底板；第一水平轴向移动平台驱动第二水平轴向移动平台。本发明实现两个旋转自由度和两个平移自由度的联动，且可自动识别阀座位置坐标。

主权项

一种空气干燥器阀座斜孔加工智能夹具的装夹方法，其特征在于：该方法采用的空气干燥器阀座斜孔加工智能夹具，包括纬向伺服电机、纬向旋转轴、工件夹紧台、摄像仪、气动式锁紧压头、锁紧气缸、气缸支座、带轴承座侧板、第一水平轴向移动平台、经向旋转轴、经向旋转驱动伺服电机、底板、纬向轴承座和第二水平轴向移动平台；所述的摄像仪安装于钻床上，摄像仪的镜头中心轴线与钻头的中心轴线同轴；两个锁紧气缸对称设置，其底座均固定在气缸支座上，气缸支座与工件夹紧台固定；两个气动式锁紧压头分别固定在对应锁紧气缸的活塞杆上；所述的工件夹紧台底部设有旋转块，旋转块开设有与经向旋转轴键连接的键槽孔；所述经向旋转轴的两端均通过轴承支承在带轴承座侧板上；所述经向旋转驱动伺服电机的底座固定在带轴承座侧板上，其输出轴与经向旋转轴固定；所述带轴承座侧板的两侧对称固定有两根纬向旋转轴，纬向旋转轴与经向旋转轴垂直设置；两根纬向旋转轴均通过轴承支承在纬向轴承座上；所述的纬向轴承座固定在底板顶部；一根纬向旋转轴的端部开设有键槽孔，纬向伺服电机的输出轴与纬向旋转轴的键槽孔通过键连接；所述纬向伺服电机的底座固定在纬向轴承座上；第二水平轴向移动平台和第一水平轴向移动平台依次设置在底板底部；所述第二水平轴向移动平台的第二滑块与底板固定，驱动底板；所述第一水平轴向移动平台的第一滑块与第二水平轴向移动平台固定，驱动第二水平轴向移动平台；所述的纬向伺服电机、经向旋转驱动伺服电机、锁紧气缸、摄像仪以及驱动第一水平轴向移动平台和第二水平轴向移动平台的伺服电机均与控制器连接；控制器与PC端连接；该方法的具体步骤如下：步骤1、往PC端输入待加工空气干燥器阀座的实体造型信息作为参照，工件夹紧台复位至坐标系原点，工人将待加工空气干燥器阀座安装到工件夹紧台后，气动式锁紧压头压紧待加工空气干燥器阀座，至此待加工空气干燥器阀座的六个自由度被完全限制；步骤2、摄像仪开始采集图像，并将采集到的图像经控制器传给PC端和第一个待加工孔位置进行比对，控制器将空间位置的姿态角换算成各个伺服电机输出轴的转动角度，从而实现纬向旋转轴、经向旋转轴、第二水平轴向移动平台和第一水平轴向移动平台的联动，先后对工件夹紧台位置进行粗调和微调；步骤3、第一个待加工孔位置初次调整后，摄像仪再次采集图像，比对PC端的实体造型信息，若不符合继续重复调整工件夹紧台位置，直至钻头对准第一个待加工孔的中心轴线，钻床开始工作，钻完第一个待加工孔；步骤4、重复步骤2和3，完成同一个空气干燥器阀座的所有斜孔加工。