[发明专利]一种微小型抛投机器人降落伞分离机构

摘要

本发明提出了一种微小型抛投机器人降落伞分离机构，用于解决微小型抛投机器人在抛投过程中实现与降落伞的连接，在着陆后与降落伞的分离的问题。发明包括套箍、搭板、加强板、弓形动力弹片、触头、连接螺钉、垫块、支撑套。机器人着陆后，落地的冲击传递到接触头上，冲击使弓形动力弹片发生变形，推动搭板向上运动，套箍由于变形产生向外的弹力，在这两种力的作用下，套箍和搭板分离，机器人和降落伞分开。本发明所涉及的自动分离机构无需控制元件及动力装置，体积小，重量轻，结构简单，易于实现，可靠性高，具有很大的应用价值，尤其适用于灾难后环境数据采集的微小型机器人的降落伞布设工作。

主权项

一种分离机构，包括套箍、搭板、加强板、弓形动力弹片、触头、连接螺钉、垫块、支撑套；套箍是一薄钢板通过折弯制成，接近圆形，但留有一缺口；缺口处的直板通过紧固件和加强板相连；加强板和套箍开长方形通孔；弓形动力弹片、垫块、搭板、支撑套、触头通过连接螺钉固定在一起；垫块的底部为弧形，上部为一平面；底部和弓形动力弹片的弧形面相接，上面和螺钉帽底部端面相接；支撑套安装在搭板和触头之间，起到定位作用；降落伞用柔绳固定在套箍上。