[发明专利]一种压力负载反馈墙壁喷涂装置

摘要

本发明公开了一种压力负载反馈墙壁喷涂装置，所述喷涂机器人包括送料装置、移动装置、调整底座、大臂、过渡臂、三臂、旋转接头、涂刷装置，所述移动装置上安装有调整底座，所述调整底座上表面安装有安装座，所述安装座和大臂铰接，所述大臂和过渡臂铰接，所述过渡臂和三臂铰接，所述三臂前端设置有旋转接头，所述旋转接头前端安装有涂刷装置。本发明的优点是可以对尾料进行回收，节约成本、贴合围边防止对尾料掉落施工现场对环境污染，工作自由度好，通过移动底座、大臂、过渡臂和三臂组合形成前后左右上下等6个空间自由度，通过负载压力传感器可以时刻调整涂刷装置和墙壁的贴合力度，抹灰及尾料回收效果好。

主权项

一种压力负载反馈墙壁喷涂装置，其特征是，所述喷涂装置包括送料装置(1)、移动装置(2)、调整底座(3)、大臂(4)、过渡臂(5)、三臂(6)、旋转接头(7)、涂刷装置(8)；所述移动装置(2)包括前后移动底座(33)、过渡滑块(34)和左右移动座(35)；所述前后移动底座(33)设置有万向滑动轮(41)，所述前后移动底座(33)下表面设置有固定板(40)，所述固定板(40)和顶升油缸(39)连接，所述顶升油缸(39)安装在前后移动底座(33)内部安装空腔内；所述前后移动底座(33)上表面设置有前后移动滑道(38)，所述过渡滑块(34)通过前后移动滑道(38)和前后移动底座(33)连接，所述过渡滑块(34)固定连接有前后移动螺纹块(37)，所述前后移动螺纹块(37)通过螺杆和前后移动电机连接，所述前后移动电机安装在前后移动底座(33)侧面；所述过渡滑块(34)上表面固定安装有左右移动螺纹块(36)，所述左右螺纹块(36)通过螺杆和左右移动电机连接，所述左右移动电机安装在左右移动座(35)侧面，所述左右移动座(35)和过渡滑块(34)通过左右移动滑道(42)连接；所述移动装置(2)上安装有调整底座(3)，所述调整底座(3)上表面安装有安装座(11)，所述安装座(11)和大臂(4)铰接，所述大臂(4)和过渡臂(5)铰接，所述过渡臂(5)和三臂(6)铰接，所述三臂(6)前端设置有旋转接头(7)，所述旋转接头(7)前端安装有涂刷装置(8)；所述移动装置(2)上安装有送料装置(1)，所述送料装置(1)通过送料管(9)和涂刷装置(8)连接，所述涂刷装置(8)下端设置有回收送料装置(32)，所述回收送料装置(32)和尾料回收管(10)连接，所述尾料回收管(10)和送料装置(1)连接；所述过渡臂(5)设置有快接法兰，所述快接法兰连接送料管(9)和尾料回收管(10)，所述送料管(9)及尾料回收管(10)穿过过渡臂(5)和涂刷装置(8)连接；所述涂刷装置(8)内安装有高频振动器；所述涂刷装置(8)内部上端设置有喷射出口(26)，所述喷射出口(26)下方设置有粗刮板(27)、细刮板(28)和回收滚轴(29)；所述粗刮板(27)、细刮板(28)和回收滚轴(29)通过顶压装置(43)调整控制，所述顶压装置(43)固定安装在涂刷装置(8)侧壁；所述顶压装置(43)包括顶压油缸(44)、负载压力传感器(45)、导向座(46)、压杆(47)；所述顶压油缸(44)、导向座(46)和涂刷装置(8)的内壁固定连接，所述顶压油缸(44)内设置有负载压力传感器(45)，所述顶压油缸(44)前端和顶压杆(47)连接，所述顶压杆(47)和导向座(46)滑动连接；所述顶压杆(47)前端各安装有粗刮板(27)、细刮板(28)和回收滚轴(29)；所述回收滚轴(29)和回收斜口(31)连接，所述回收斜口(31)下方设置有回收送料装置(32)；所述回收送料装置(32)包括尾料回收腔体、螺杆叶片及尾料回收电机；所述螺杆叶片安装在尾料回收腔体内和尾料回收电机旋转轴连接，所述尾料回收腔体前端和尾料回收管(10)连接；所述涂刷装置(8)四周设置有贴合围边(30)。