[发明专利]CNC数控设备刀路转角平滑处理方法

摘要

本发明公开了一种CNC数控设备刀路转角平滑处理方法，包括在CNC数控设备的刀路运动指令中设置一平滑参数，该平滑参数的默认值为“是”；设定或读取CNC数控设备的刀路运动指令的最大偏转角阈值θ、弓高误差ε，从而计算出最大分段长度；读取当前刀路运动指令类型并获得后续路径的特征值，根据后续路径的特征值将后续路径进行分段处理；端点调整；线段调整。本发明即保留了长线段及长圆弧中间部分的精度、同时又可仅针对减速点转角附近进行调整，从而速度和精度均可得到很好地平衡。经实验证明，经过该算法平滑处理后的刀路，更圆润光滑。对于某些加工领域，如高光处理，具有显著效果，加工效率及加工质量均大幅提升。

主权项

1.一种CNC数控设备刀路转角平滑处理方法，其特征在于，包括如下步骤：a）在CNC数控设备的刀路运动指令中设置一平滑参数，该平滑参数用于标记刀路终点处是否允许被平滑调整，该平滑参数的默认值为 “是”；b）设定或读取CNC数控设备的刀路运动指令的最大偏转角阈值θ、弓高误差ε，从而计算出最大分段长度L₀=ε*(1+cos(θ/2))/ sin(θ/2) ；c）读取当前刀路运动指令类型并获得后续路径的特征值，根据后续路径的特征值将后续路径进行分段处理；d）端点调整：如果相邻两段路径的平滑参数均为 “是”，则对相邻两段路径的衔接点进行调整，调整时连接前段路径的起点与后段路径的终点，从而在衔接点处形成三角形，确定该三角形的内心，然后连接衔接点至内心，计算该线段的长度，如果小于等于设定的弓高误差ε，则将衔接点直接调整为该内心处，否则在该线段上，从衔接点起截取的距离，将衔接点平移至此处；e）线段调整：当一段路径的起点被调整时，保存起点调整的向量V₀,待到得到终点需要调整的向量V₁后，只需将该段路径的姿态向量加上V₁‑V₀即可。