[发明专利]光伏四旋翼飞行器

摘要

本发明提供一种光伏四旋翼飞行器，属于飞行器技术领域。光伏四旋翼飞行器包括动力系统、能源系统和控制系统，其中，所述能源系统为动力系统和控制系统提供能源，动力系统驱动飞行器进行飞行，动力系统包括四个旋翼和分别驱动四个旋翼旋转的四个电机，能源系统包括太阳能电源、充电器和充电电池，充电器利用太阳能电源给充电电池充电。本明提供的光伏四旋翼飞行器能借助太阳能延长续航时间。

主权项

一种光伏四旋翼飞行器，其包括动力系统、能源系统和控制系统，其中，所述能源系统为动力系统和控制系统提供能源，动力系统驱动飞行器进行飞行，动力系统包括四个旋翼和分别驱动四个旋翼旋转的四个电机，能源系统包括：太阳能电源、充电器和充电电池，充电器利用太阳能电源给充电电池充电，其特征在于，所述太阳能电源包括：多个电并联响应性的太阳能子电源；每个太阳能子电源包括一串电串联响应性的太阳能孙电源、第一DC/DC转换、第一控制器、第一二极管(D5)和第二二极管(D6)，其中，太阳能孙电源的正输出端连接于第一DC/DC转换器的电源输入端，太阳能孙电源的公共端连接于第一DC/DC转换器的电源输入公共端；第一DC/DC转换器将一串电串联响应性的太阳能孙电源输出的第一直流电压转换为第二直流电压，第一DC/DC转换器的电源输出端连接于第一二极管(D5)的正极端；第一二极管(D5)的负极端连接于第二二极管(D6)的负极端，同时连接第一接线端子，第一接线端子为向外提供电源的正极端；第二二极管(D6)的正极端连接第二接线端子；第二二极管的正极端同时连接第一DC/DC的输出公共端；第一控制器根据第一直流电压控制第一DC/DC转换器的工作状态，当第一直流电压小于第一参考电压（Vrf2）时，使第一DC/DC转换器停止工作；每个太阳能孙电源包括由几个光伏电池串联、并联或者混联组成的光伏电池单元（61）、第二DC/DC转换器（65）、第二控制器（66）、第三二极管（D3）和第四二极管（D2），其中，光伏电池单元（61）的正输出端连接于第二DC/DC转换器的电源输入端，光伏电池单元（61）的公共端连接于第二DC/DC转换器的电源输入公共端；第二DC/DC转换器（65）将光伏电池单元（61）输出的第三直流电压转换为第四直流电压，第二DC/DC转换器的电源输出端连接于第三二极管（D3）的正极端；第三二极管（D3）的负极端连接于第四二极管（D2）的负极端，同时连接第三接线端子，即向外提供电源的正输出端；第四二极管（D2）的正极端连接第四接线端子，即向外提供电源的公共端，第四二极管（D2）的正极端同时连接第二DC/DC的输出公共端，当第三直流电压小于第二参考电压（Vrf1）时，使得第二DC/DC转换器停止工作。