[发明专利]一种用于外骨骼机器人的腰部调节装置有效
| 申请号： | 201510408250.3 | 申请日： | 2015-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN105167963A | 公开（公告）日： | 2015-12-23 |
| 发明（设计）人： | 宋遒志;王鑫;王晓光;黄坤;王阳;王宇;郭超越;陈科仲 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00;A61F2/50 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 仇蕾安;杨志兵 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种用于外骨骼机器人的腰部调节装置，能够在穿戴者已经穿着外骨骼的情况下，实时调节腰部宽度以达到最佳适配性和舒适性。该腰部调节装置包括左髋构件、右髋构件、外压板、内压板、调节杆和联动圆筒，外围部件为外骨骼机器人的背板。使用时利用扳手或其他工具旋转调节杆，调节杆挤压外压板(或内压板)产生向外(或向内)的推力，由于外压板与髋构件固接在一起，从而带动髋构件外移动，对腰部的宽度进行实时连续的调节。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 骨骼 机器人 腰部 调节 装置 | ||
【主权项】：
一种用于外骨骼机器人的腰部调节装置，其特征在于，包括：左髋构件(2)、右髋构件(3)、外压板(4)、内压板(5)、调节杆(6)和联动圆筒(7)，外围部件为外骨骼机器人的背板(1)；所述背板(1)通过其左右两边延伸的连接杆分别与左髋构件(2)和右髋构件(3)相连；所述背板(1)与左髋构件(2)和右髋构件(3)之间的连接关系相同，以背板(1)与左髋构件(2)之间的连接为例：所述背板(1)向左延伸的连接杆伸入左髋构件(2)上的通孔内，所述连接杆只能够在该通孔内沿其长度方向滑动；在所述连接杆的右端面沿其运动方向加工有圆孔，圆孔内同轴固接联动圆筒(7)；所述联动圆筒(7)的内圆周面加工有内螺纹，所述调节杆(6)的外圆周面加工有外螺纹；所述调节杆(6)从左髋构件(2)上的通孔伸入连接杆上的圆孔内，并与圆孔内的联动圆筒(7)螺纹配合；所述调节杆(6)位于左髋构件(2)通孔外部分的左右两侧分别设置外压板(4)和内压板(5)，所述外压板(4)和内压板(5)与左髋构件(2)固接。
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