[发明专利]零件输送系统和姿势调整器具有效
申请号: | 201510408693.2 | 申请日: | 2015-07-13 |
公开(公告)号: | CN105293021B | 公开(公告)日: | 2019-12-06 |
发明(设计)人: | 木山祐一朗;小田胜;吉永纪伦 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | B65G47/24 | 分类号: | B65G47/24;B65G47/90 |
代理公司: | 11277 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 刘新宇<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明提供零件输送系统和姿势调整器具。零件输送系统包括:姿势调整器具,其用于对具有杆部和头部的零件的姿势进行调整;以及输送装置,其用于自姿势调整器具取出零件并输送该零件。姿势调整器具具有:凹部,其具有被夹在彼此相对的一对朝上的倾斜面之间的内部空间;槽部,其形成于凹部的底部,用于容纳零件的杆部;以及磁体,其配置于槽部。 | ||
搜索关键词: | 零件 输送 系统 姿势 调整 器具 | ||
【主权项】:
1.一种零件输送系统,其包括:姿势调整器具,其用于对具有杆部和自所述杆部的一端向外侧突出的头部的零件的姿势进行调整;以及输送装置,其用于自所述姿势调整器具取出所述零件并输送该零件,其中,/n所述姿势调整器具具有:/n凹部,其具有被夹在彼此相对的一对朝上的倾斜面之间的内部空间,使所述零件沿所述一对朝上的倾斜面中的任意一个朝向该凹部的底部滑动;/n槽部,其形成于所述凹部的底部,具有所述零件的所述杆部能够进入但所述头部不能进入的宽度,并且具有比所述杆部的长度大的深度;/n接触面,该接触面在所述一对朝上的倾斜面的各自的下端与所述槽部的一对内侧面的各自的上端之间延伸且能够与所述头部的自所述杆部突出的突出面相接触;以及/n磁体,其配置为在所述槽部的底部以遍及所述槽部的全长的方式延伸,通过相对于所述杆部的吸引力使所述杆部的沿所述槽部的方向的摆动运动停止。/n
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