[发明专利]一种立式一体化推力矢量测试装置

摘要

本发明提供了一种立式一体化推力矢量测试装置，属于传感测控领域，特别涉及发动机推力矢量测试控制系统。该装置结构主要包括加载单元、上筒、测力仪、下筒、导向定位单元、转接法兰、内六角螺栓、加强筋组成。本发明的优点是采用了立式一体化结构，刚度较高，固有频率高，动态力测量精度高，立式结构消除了水平布置时结构件自身重力因素对测试精度的影响，故无误差累积，导向定位单元调整方便，可以使加载测头调整到加载平面内的任何位置，能够实现不同量程范围的推力矢量/力矩的测量工作。

主权项

一种立式一体化推力矢量测试装置，其特征在于，该立式一体化推力矢量测试装置包括轴向力加载单元、上筒、上连接板、下连接板、上圆盘、内六角螺栓、加强筋、测力仪、下筒、小圆盘、导向轴、下圆盘、导向块、垂直螺杆、转轮、水平螺杆和导向板；上筒的上、下两端分别焊有上连接板和下连接板，上连接板上端通过内六角螺栓与轴向力加载单元固定连接，下连接板下端通过内六角螺栓与上圆盘固定连接，上筒与上圆盘之间设有4组8个加强筋，加强筋沿上筒的径向呈轴对称布置，测力仪安装在上圆盘和小圆盘之间，测力仪由4个三向压电石英传感器、上钛板、下钛板和内六角螺栓组成，4个三向压电石英传感器呈正方形布置，三向压电石英传感器上、下两端由内六角螺栓与上钛板、下钛板紧固在一起，上钛板通过内六角螺栓与上圆盘连接，下钛板通过内六角螺栓与小圆盘连接；小圆盘下方焊有下筒，4组8个导向轴的上、下端分别穿过上圆盘和下圆盘，通过螺母紧固；每组导向轴上均设有一个导向块，导向块上端面的中间设有螺纹通孔，垂直螺杆从导向块的上方旋入螺纹通孔；垂直螺杆的上端与上圆盘上的孔配合，下端面顶在下圆盘的上表面上，垂直螺杆的上端设有转轮；导向块内侧面开有U型槽，外侧面开有方形槽，在导向块的右侧通过螺栓固定有导向板，水平螺杆旋入导向板上的螺纹孔内，水平螺杆靠近导向板的一侧装有转轮并用内六角螺栓固定。