[发明专利]一种电动机控制系统的电机驱动器

摘要

本发明公开一种电动机控制系统的电机驱动器。属于电动机控制领域。该电机驱动器包括DSP控制器、功率驱动电路、电流检测电路、反电动势检测电路、接口电路、保护电路、三相全桥逆变电路；其中DSP控制器的PWM信号输出端口经功率驱动电路与三相全桥逆变电路连接；DSP控制器分别经模拟/数字转换器ADC与电流检测电路和反电动势检测电路连接；保护电路相应连接到DSP控制器的控制端；其中三相全桥逆变电路连接电动机的输出端通过反馈线路与电流检测电路连接。该电机驱动器利用DSP控制器组成整体电路，具有结构简单，成本低，便于维护，采用软、硬件结合的控制方式灵活，控制效果好。整个控制系统在软、硬件的协同配合下实现对无刷直流电动机的闭环控制。

主权项

一种电动机控制系统的电机驱动器，其特征在于：包括：DSP控制器、功率驱动电路、三相全桥逆变电路、反电动势检测电路、电流检测电路和保护电路；所述DSP控制器，其脉冲宽度调制PWM信号输出端经功率驱动电路与驱动电动机的三相全桥逆变电路连接，用于输出正确的PWM控制方波，经功率驱动电路控制三相全桥逆变电路的通断，实现对电动机的正确馈电，控制电动机运行；所述反电动势检测电路，经模拟/数字转换器ADC与所述DSP控制器，用于根据模拟/数字转换器ADC转换所测量得到的端电压信号来得到反电动势过零点，进而确定换相点，通过所述DSP控制器控制输出正确的PWM控制方波；所述电流检测电路，通过模拟/数字转换器ADC与所述DSP控制器连接，其反馈端与所述三相全桥逆变电路输出端连接，用于对三相全桥逆变电路反馈的电流信号进行检测，并经模拟/数字转换器ADC转换后传送至所述DSP控制器用于确定是否过流；所述保护电路，与所述DSP控制器的控制端连接，用于根据所述DSP控制器控制端提供的电流与电压的变化，对所述DSP控制器进行过流、过压保护。