[发明专利]一种基于FPGA的三维扫描控制装置和方法在审
申请号: | 201510410354.8 | 申请日: | 2015-07-13 |
公开(公告)号: | CN104990518A | 公开(公告)日: | 2015-10-21 |
发明(设计)人: | 向开兵;田福鹤;陈海龙;朱鸿琛;何懂 | 申请(专利权)人: | 深圳市易尚展示股份有限公司 |
主分类号: | G01B11/25 | 分类号: | G01B11/25;G05B19/042 |
代理公司: | 深圳市华优知识产权代理事务所(普通合伙) 44319 | 代理人: | 冀博 |
地址: | 518000 广东省深圳市福田区福强*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于FPGA的三维扫描控制装置和方法,用于控制三维扫描仪进行扫描,该三维扫描控制装置包括:第一投影控制模块,用于控制一结构光发生单元向物体投影;第一图像采集控制模块,用于在第一投影控制模块进行投影的同时,控制一拍摄单元获取物体的投影图像;第二投影控制模块,用于控制另一结构光发生单元向该物体再次投影;第二图像采集控制模块,用于在第二投影控制模块进行投影的同时,控制相应的拍摄单元再次获取物体的投影图像;以及数据处理模块,用于对所采集到的投影图像进行数据处理。通过本发明的三维扫描控制装置,能够提高三维数据处理的准确性,避免丢包现象,且优化硬件结构、节省成本及装置的占用空间。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 fpga 三维 扫描 控制 装置 方法 | ||
【主权项】:
一种基于FPGA的三维扫描控制装置,用于控制三维扫描仪进行扫描,其特征在于,包括:第一投影控制模块,用于控制一结构光发生单元向物体投影;第一图像采集控制模块,用于在所述第一投影控制模块进行投影的同时,控制一拍摄单元获取所述物体的投影图像;第二投影控制模块,用于控制另一结构光发生单元向该物体再次投影;第二图像采集控制模块,用于在所述第二投影控制模块进行投影的同时,控制相应的拍摄单元再次获取所述物体的投影图像;以及数据处理模块,用于对所采集到的投影图像进行处理。
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