[发明专利]一种基于趋近律的永磁同步电机滑模控制策略

摘要

本发明公开了一种基于趋近律的永磁同步电机滑模控制策略，永磁同步电机控制策略采用速度、电流双闭环控制，电流环采用PI控制器，转速环采用基于趋近律的滑模控制；速度调节器采用含有速度误差和滑模面信息的变速趋近律，以给定转子角速度和反馈转子角速度的偏差作为输入量，通过滑模控制量输出q轴电流给定值本发明解决了传统趋近律趋近速度慢、稳态抖振大的问题，在动态时能快速跟踪给定转速，减小速度超调和电流波动，稳态时减小了系统由于高频抖振产生的谐波含量，大大提高了系统的性能，实现了对永磁同步电机调速系统的高精度矢量控制。

主权项

一种基于趋近律的永磁同步电机滑模控制策略，永磁同步电机控制策略采用速度、电流双闭环控制，电流环采用PI控制器，转速环采用基于趋近律的滑模控制；其特征在于：速度调节器采用含有速度误差和滑模面信息的变速趋近律，以给定转子角速度和反馈转子角速度的偏差作为输入量，通过滑模控制量输出q轴电流给定值所述趋近律以等速趋近律为基础，采用正弦双曲函数和反正弦双曲函数进行构造，实现趋近阶段的高速趋近、趋近阶段与滑模阶段的平稳过渡、滑模阶段向稳态的低速稳定靠近以及接近稳态时速度逐渐减小的变速趋近，越靠近稳态，趋近速度越小，切换带越窄。