[发明专利]层间运送设备

摘要

本发明实现具备多个升降运送装置，提高层间的运送能力并尽量降低升降运送装置故障时的影响的层间运送设备。在邻接设定的多个升降路径的每一个上设有升降运送装置（E），作为载货台，设有支撑向层上运入的物品（B）的运入用载货台（23D），支撑从层上运出的物品（B）的运出用载货台（23D），和保管运送对象的物品（B）的保管用载货台（T）。运入用载货台（23D）以及运出用载货台（23D）在各层设在能够在与一个移载装置（25）之间移载物品（B）的位置，保管用载货台（T）在各层设在能够在与所有的移载装置（25）之间移载物品（B）的位置。

主权项

1.一种层间运送设备，在多层之间运送物品，其特征在于，具备：遍及前述多层的多个升降路径；和多个升降运送装置，分别沿着前述多个升降路径升降，在前述多层之间运送前述物品；各升降运送装置具有：物品运送用的升降体，沿着各升降路径升降自如；和移载装置，与前述升降体一体地升降，并且在各层上在支撑前述物品的载货台与各升降运送装置之间移载运送对象的前述物品；前述载货台包括：运入用载货台，支撑向各层运入的物品；运出用载货台，支撑从各层运出的物品；和保管用载货台，在各层暂时保管运送对象的物品；前述运入用载货台以及前述运出用载货台在各层上设在能够在与一个前述移载装置之间移载前述物品的位置，前述保管用载货台在各层上设在能够在与所有的前述移载装置之间移载前述物品的位置，设有对前述多个升降运送装置的工作进行控制的控制部，前述控制部执行排他移载控制，在同一层上使前述多个移载装置中的一个进行相对于前述保管用载货台的移载工作的期间，禁止其它的前述移载装置相对于该保管用载货台的移载工作。