[发明专利]一种纸箱提手的自动安装设备和安装方法

摘要

本发明公开了一种纸箱提手的自动安装设备和安装方法，其中自动安装设备包括与控制器电连接的组装机构、垫片选料输送装置、纸箱箱体选料输送装置、提手选料装置、提手内拱装置、提手转送装置和传感器，组装机构的右侧按提手的选料输送顺序依次从右往左安装提手选料装置、提手内拱装置和提手转送装置，组装机构的前侧安装有纸箱箱体选料输送装置和垫片选料输送装置，组装机构用于将输送至其位置处的提手、垫片、纸箱箱体进行组装，组装机构处安装有用于检测提手、垫片和纸箱箱体到位信号的传感器。本发明可自动完成提手、垫片和纸箱箱体的选料、输送和组装，无需人工操作，提高了工作效率，大大降低了人工成本。

主权项

一种纸箱提手的自动安装设备，其特征在于：包括与控制器电连接的组装机构、垫片选料输送装置、纸箱箱体选料输送装置、提手选料装置、提手内拱装置、提手转送装置和传感器，组装机构的右侧按提手的选料输送顺序依次从右往左安装提手选料装置、提手内拱装置和提手转送装置，提手选料装置的出料端和用于将提手中部向内拱起使提手两端的距离与垫片上两插槽的距离相应提手内拱装置的进料端相连，提手内拱装置的出料端和提手转送装置的进料端相连，提手转送装置的出料端和组装机构相连，提手转送装置用于将中部向内拱起的提手输送至组装机构处；组装机构的前侧安装有纸箱箱体选料输送装置和垫片选料输送装置，纸箱箱体选料输送装置用于将纸箱箱体依次选出后输送至组装机构处，垫片选料输送装置用于将垫片依次选出后输送至组装机构处，提手转送装置、垫片选料输送装置和纸箱箱体选料输送装置的位置关系满足其各自输送至组装机构的提手位于纸箱箱体的上方以及纸箱箱体位于垫片的上方，组装机构用于将输送至其位置处的提手、垫片、纸箱箱体进行组装，纸箱箱体选料输送装置的后端伸出组装机构用于将完成组装的纸箱输送出，组装机构处安装有用于检测提手、垫片和纸箱箱体到位信号的传感器，控制器用于控制组装机构、垫片选料输送装置、纸箱箱体选料输送装置、提手选料装置、提手内拱装置和提手转送装置工作；所述组装机构包括安装在组装机架上的第一组装插片机构和第二组装插片机构；第一组装插片机构包括第一插片、第一滑块、第一滑轨、第一连杆、第一摇杆和第一凸轮盘，第一滑轨竖直固设安装，第一滑块安装在第一滑轨的竖直轨道上并可沿该轨道滑动，第一滑块的下端竖直固设安装第一插片，第一滑块的上端和第一连杆的下端铰接安装，第一连杆的上端和第一摇杆的一端铰接安装，第一凸轮盘中部形成有第一凸轮，第一凸轮盘沿该第一凸轮表面形成有等宽度的第一导槽，第一摇杆的另外一端安装有直径和第一导槽的宽度对应的第一导轮，第一导轮置于第一导槽内，第一摇杆中部枢接在组装机架上；第二组装插片机构包括和第一组装插片机构对称安装的第二插片、第二滑块、第二滑轨、第二连杆、第二摇杆和第二凸轮盘，第二滑轨竖直固设安装，第二滑块安装在第二滑轨的竖直轨道上并可沿该轨道滑动，第二滑块的下端竖直固设安装第二插片，第二滑块的上端和第二连杆的下端铰接安装，第二连杆的上端和第二摇杆的一端铰接安装，第二凸轮盘中部形成有第二凸轮，第二凸轮盘沿该第二凸轮表面形成有等宽度的第二导槽，第二摇杆的另外一端安装有直径和第二导槽的宽度对应的第二导轮，第二导轮置于第二导槽内；第一插片和第二插片之间的距离和垫片上两插槽的距离对应，第一凸轮盘和第二凸轮盘安装在插片机构转轴上。