[发明专利]基于相位差的距离测量装置及距离测量方法有效
申请号: | 201510411206.8 | 申请日: | 2015-07-14 |
公开(公告)号: | CN106352847B | 公开(公告)日: | 2019-04-30 |
发明(设计)人: | 许恩峯;刘家佑 | 申请(专利权)人: | 原相科技股份有限公司 |
主分类号: | G01C3/00 | 分类号: | G01C3/00;G01C3/02 |
代理公司: | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人: | 陈潇潇;肖冰滨 |
地址: | 中国台湾新竹科学*** | 国省代码: | 中国台湾;71 |
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摘要: | 提供一种距离测量装置,包含像素阵列及遮蔽层。所述遮蔽层遮蔽在所述像素阵列上方。所述遮蔽层包含第一遮蔽模式,遮蔽于多个第一像素的第一区域上方,以及第二遮蔽模式,遮蔽于多个第二像素的第二区域上方。所述第一区域与所述第二区域沿第一方向形成镜像对称的矩形。 | ||
搜索关键词: | 基于 相位差 距离 测量 装置 测量方法 | ||
【主权项】:
1.一种距离测量装置,包含:聚光透镜,具有预设焦距;图像传感器,用于感测穿过所述聚光透镜的光线并输出图像帧,所述图像传感器包含:像素阵列,包含沿第一方向及第二方向排列的第一像素群及第二像素群;遮蔽层,遮蔽在所述第一像素群的多个第一像素的第一区域上方及所述第二像素群的多个第二像素的第二区域上方,其中,所述第一区域与所述第二区域沿所述第一方向形成镜像对称的矩形;及多个微透镜,所述多个微透镜中的每一者对位于一个所述第一像素及一个所述第二像素的至少其中之一;以及处理器,用于计算所述图像帧中图像区域的深度,其中所述处理器将所述图像帧分割为第一子帧及第二子帧,根据所述第一子帧及所述第二子帧计算相对所述图像区域的偏移量并根据所述偏移量计算所述深度,其中,所述第一子帧与所述第一像素群相关而所述第二子帧与所述第二像素群相关。
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