[发明专利]多工位圆盘式新型盆类工件数控抛光机

摘要

本发明公开了一种多工位圆盘式新型盆类工件数控抛光机，包括有布置于中部的转盘组件，所述转盘组件上面沿圆周方向等角度均匀布置有多工位的气动吸盘组件，所述转盘组件外围对应上述其中一气动吸盘部件布置有一装卸工位，所述转盘组件外围对应上述其余每一气动吸盘部件布置有单抛光轮组件和/或双抛光轮组件，其中，该单抛光轮组件包括有三方向位移部件和设置于三方向位移部件上的单抛光轮机头部件，该双抛光轮组件包括有二方向位移部件和设置于二方向位移部件上的双抛光轮机头部件。本发明具有单抛光轮组件和双抛光轮组件，可适应不同形状和不同尺寸大小的盆类工件的侧壁与底面抛光要求，极大的提高了生产效率，同时保证盆类工件抛光质量稳定一致，而且节约占地面积和能耗，较大地提高了生产效率和经济效益。

主权项

一种多工位圆盘式新型盆类工件数控抛光机，包括有布置于中部的转盘组件，所述转盘组件上面沿圆周方向等角度均匀布置有多工位的气动吸盘组件，其特征在于：所述转盘组件外围对应上述其中一气动吸盘组件布置有一装卸工位，所述转盘组件外围对应上述其余每一气动吸盘组件布置有单抛光轮组件和/或双抛光轮组件，其中，该单抛光轮组件包括有三方向位移部件和设置于三方向位移部件上的单抛光轮机头部件，该双抛光轮组件包括有二方向位移部件和设置于二方向位移部件上的双抛光轮机头部件；所述单抛光轮组件的三方向位移部件包括有垂直上下滑移结构、设置于垂直上下滑移结构上的水平横向滑移结构、及设置于水平横向滑移结构上的水平纵向滑移结构；其中：上述垂直上下滑移结构包括有固定在位的立柱、设置于立柱上的垂直位移伺服电机、沿垂直方向布置且与垂直位移伺服电机传动连接的垂直位移滚珠丝杆、及通过丝杆螺母与垂直位移滚珠丝杆传动连接的垂直滑座；上述水平横向滑移结构设置于垂直滑座上，包括有水平横向滑座、设置于水平横向滑座上的水平横向位移伺服电机、与水平横向位移伺服电机输出轴紧固连接的横向传动齿轮、及水平横向设置于垂直滑座上且与横向传动齿轮啮合传动连接的齿条；上述水平纵向滑移结构设置于水平横向滑座上，包括有设置于水平横向滑座上的水平纵向悬臂、设置于水平纵向悬臂上的水平纵向位移伺服电机、沿水平纵向布置且与水平纵向位移伺服电机传动连接的水平纵向位移滚珠丝杆、及通过丝杆螺母与水平纵向位移滚珠丝杆传动连接的水平纵向滑座；所述双抛光轮组件的二方向位移部件包括有垂直上下滑移结构、设置于垂直上下滑移结构上的水平横向滑移结构；其中：上述垂直上下滑移结构包括有固定在位的立柱、设置于立柱上的垂直位移伺服电机、沿垂直方向布置且与垂直位移伺服电机传动连接的垂直位移滚珠丝杆、及通过丝杆螺母与垂直位移滚 珠丝杆传动连接的垂直滑座；上述水平横向滑移结构设置于垂直滑座上，包括有水平横向滑座、设置于水平横向滑座上的水平横向位移伺服电机、与水平横向位移伺服电机输出轴紧固连接的横向传动齿轮、及水平横向设置于垂直滑座上且与横向传动齿轮啮合传动连接的齿条；所述双抛光轮组件的双抛光轮机头部件通过一水平纵向悬梁设置于水平横向滑座上，包括有自转结构、设置于自转结构上的第一抛光轮结构和第二抛光轮结构；其中：上述自转结构包括有自转电机、与自转电机连接的自转减速器、及与自转减速器输出轴连接的自转支座，其中，自转电机和自转减速器通过自转减速器输出轴的轴承座固定于水平纵向悬梁上，自转支座以自转减速器输出轴的旋转轴线左右对称；上述第一抛光轮结构和第二抛光轮结构以自转减速器输出轴的旋转轴线为中线左右对称设置于自转支座左右两端部，其中：该第一抛光轮结构包括有设置于自转支座一端部的第一伺服电机、与第一伺服电机输出轴传动连接的第一转臂、设置于第一转臂一端部的第一抛光轮电机、及设置于第一转臂另一端部且通过皮带与第一抛光轮电机输出轴传动连接的第一抛光轮；该第二抛光轮结构包括有设置于自转支座另一端部的第二伺服电机、与第二伺服电机输出轴传动连接的第二转臂、设置于第二转臂一端部的第二抛光轮电机、及设置于第二转臂另一端部且通过皮带与第二抛光轮电机输出轴传动连接的第二抛光轮。