[发明专利]工件槽口全自动摆正装置在审
申请号: | 201510411923.0 | 申请日: | 2015-07-13 |
公开(公告)号: | CN106697874A | 公开(公告)日: | 2017-05-24 |
发明(设计)人: | 施亨庆 | 申请(专利权)人: | 温岭市圣方工具有限公司 |
主分类号: | B65G47/24 | 分类号: | B65G47/24 |
代理公司: | 北京维正专利代理有限公司11508 | 代理人: | 林乐飞 |
地址: | 317527 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种工件槽口全自动摆正装置,包括控制器、机架,机架上滑移连接有安装架,安装架连接有滑移驱动件;安装架上设有用于旋转卡入工件卡槽的认头器;认头器传动连接带有编码器的转动驱动件,编码器用于检测转动驱动件转动角度;认头器上设有感应圈,感应圈随认头器一起转动,感应圈上设有感应部;安装架上设有与感应圈配合的第一接近开关,用于检测认头器转动位置;该方案提供了一种工件槽口全自动摆正装置,使得工件上料后能够实现自动摆正,实现了自动化操作,节省了人工。 | ||
搜索关键词: | 工件 槽口 全自动 摆正 装置 | ||
【主权项】:
一种工件槽口全自动摆正装置,其特征是: 包括控制器、机架,机架上滑移连接有安装架,安装架连接有滑移驱动件; 安装架上设有用于旋转卡入工件卡槽的认头器; 认头器传动连接带有编码器的转动驱动件,所述编码器用于检测转动驱动件转动角度; 认头器上设有感应圈,感应圈随认头器一起转动,感应圈上设有感应部; 安装架上设有与感应圈配合的第一接近开关,用于检测认头器转动位置; 所述编码器和第一接近开关负责传递信号给控制器处理,控制器控制所述滑移驱动件和转动驱动件工作; 所述滑移驱动件带动安装架移动并使得认头器抵触压紧工件,转动驱动件带动认头器旋转并自动卡入工件卡槽,认头器带动工件一起旋转,并在控制器控制下旋转到工件所需角度。
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