[发明专利]运动轨迹中异常点的检测方法与装置

摘要

本发明提供了一种运动轨迹中异常点的检测方法，所述方法包括按照设定的采样间隔时长采集运动目标的位置点信息；所述位置点信息包括对应位置的坐标和所述对应位置的时间；当采集到的所述位置点信息达到设定个数时，按照采集到的所述位置点信息中的时间先后顺序对所述位置点信息中的坐标进行排序，得到各个坐标对应的位置点的序列；在所述位置点的序列中，确定待检测位置点，根据概率理论对所述待检测位置点进行异常点检测。本发明根据概率理论对运动轨迹进行异常点检测，检测结果比较准确，误判率较低。

主权项

一种运动轨迹中异常点的检测方法，其特征在于，所述方法包括：按照设定的采样间隔时长采集运动目标的位置点信息；所述位置点信息包括对应位置的坐标和所述对应位置的时间；当采集到的所述位置点信息达到设定个数时，按照采集到的所述位置点信息中的时间先后顺序对所述位置点信息中的坐标进行排序，得到各个坐标对应的位置点的序列；在所述位置点的序列中，确定待检测位置点，根据概率理论对所述待检测位置点进行异常点检测；其中，所述根据概率理论对所述待检测位置点进行异常点检测，包括：在所述位置点的序列中，根据所述待检测位置点之前预定数量的位置点、所述待检测位置点之后相同预定数量的位置点和所述待检测位置点，生成待检测位置点序列；根据所述待检测位置点序列中相邻位置点间的距离基于高斯分布的概率检测所述待检测位置点是否异常；其中，所述根据所述待检测位置点序列中相邻位置点间的距离基于高斯分布的概率检测所述待检测位置点是否异常，包括：若所述待检测位置点满足以下两个公式中的任意一个，则所述待检测位置点为异常的位置点；P(L)n-1>Πi=1i=n-1P(Si)×R]]>P(L)n-1<Πi=1i=n-1P(Si)÷R]]>其中，P(L)表示所述待检测位置点序列中第一个和最后一个位置点间的距离基于高斯分布的概率；P(Si)表示所述待检测位置点序列中第i对相邻位置点间的距离基于高斯分布的概率；表示所述待检测位置点序列中所有相邻位置点间的距离基于高斯分布的概率的乘积；n表示所述待检测位置点序列中位置点的数量；R表示大于1的比例常数。