[发明专利]自动打磨装置及方法有效
| 申请号： | 201510412296.2 | 申请日： | 2015-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN106346337B | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 朱蕾;阮永松;李家良;宋佳骥 | 申请（专利权）人： | 汉达精密电子（昆山）有限公司 |
| 主分类号： | B24B27/00 | 分类号： | B24B27/00;B24B41/00;B24B41/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215300 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种自动打磨装置及方法，所述自动打磨装置包括：打磨工具，其夹持于机械手臂的端部；工作台，其具有依序设立的送料工位、打磨工位及收料工位；物料槽，其设于送料工位上，所述物料槽内并排放置若干个待打磨工件；夹持结构，其夹持工件从送料工位移动至打磨工位及从打磨工位移动至收料工位；夹紧结构，其设于打磨工位上，夹紧所述工件供打磨工具打磨；控制单元，其控制所述机械手臂、夹持结构及夹紧结构动作。本发明的自动打磨装置及方法，实现了自动打磨工件，提高了工作效率，且通过自动打磨装置打磨，打磨每个工件的力度及角度一致，从而解决了现有技术中手动打磨工作效率低及工件表面打磨的差异的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 打磨 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种自动打磨装置，其与机械手臂配合打磨工件，其特征在于，所述自动打磨装置包括：打磨工具，其夹持于机械手臂的端部；工作台，其具有依序设立的送料工位、打磨工位及收料工位；物料槽，其设于送料工位上，所述物料槽内并排放置若干个待打磨工件；夹持结构，其夹持工件从送料工位移动至打磨工位及从打磨工位移动至收料工位；夹紧结构，其设于打磨工位上，夹紧所述工件供打磨工具打磨；控制单元，其控制所述机械手臂、夹持结构及夹紧结构动作。
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