[发明专利]一种基于场景分类和几何标注的单视点视频深度获取方法

摘要

本发明涉及一种基于场景分类和几何标注的单视点视频深度获取方法，具体步骤包括：(1)判断当前帧图像属于相机静止物体运动场景还是属于相机运动场景；(2)判断是否需要估计当前帧图像的初始深度图；(3)求出当前帧图像的初始深度图；(4)对于相机静止物体运动场景，得到当前帧图像的运动深度图，与初始深度图融合。对于相机运动场景，进行全局运动补偿，利用光流法对全局运动补偿后相邻帧图像进行运动估计，判断是否存在运动物体，确定是否与初始深度图进行融合。本发明不依赖具体的场景，计算量适中，生成噪声小且更加符合实际的场景分布的深度图，合成效果较好的3D视频。

主权项

一种基于场景分类和几何标注的单视点视频深度获取方法，其特征在于，具体步骤包括：(1)读取视频序列，采用光流法对视频序列中相邻帧图像进行运动估计，得到光流运动矢量结果，根据光流运动矢量结果判断当前帧图像属于相机静止物体运动场景还是属于相机运动场景，所述相机运动场景包括相机运动物体静止场景和相机运动物体运动场景；(2)判断是否需要估计当前帧图像的初始深度图，如果需要，进入步骤(3)，否则，当前帧图像的初始深度图默认为当前帧图像的前一帧图像的初始深度图，直接进入步骤(4)；(3)根据当前帧图像的几何标注结果求出当前帧图像的初始深度图；(4)如果当前帧图像属于相机静止物体运动场景，采用光流法得到当前帧图像的运动深度图，与当前帧图像的初始深度图融合；如果当前帧图像属于相机运动场景，首先进行全局运动补偿，然后利用光流法对全局运动补偿后的相邻帧图像进行运动估计，得到运动估计量级图，根据运动估计量级图中非零像素所占的比例来判断场景中是否存在运动物体，如果存在运动物体，将全局运动补偿后的运动估计量级图线性变换得到的运动深度图，运动深度图与初始深度图融合得到最终深度图，如果不存在运动物体，将全局运动补偿前的运动估计量图线性变换得到的运动深度图作为最终深度图。