[发明专利]一种用于钢坯的写字机构

摘要

本发明提供了一种用于钢坯的写字机构，所述横向工业机器人的一端设有横向驱动马达，所述纵向工业机器人的一端设有纵向驱动马达，所述支撑架为中空型，所述支撑架由横梁和立梁焊接组成，所述喷印箱体为长方形体，所述工业机器人组在驱动马达的驱动下控制喷枪实现协调的二维字符轨迹运动，本设备通过控制器进行控制。本发明所述的用于钢坯的写字机构可实现喷枪的全自动运行，通过使用工业机器人模组控制二维运动，使得运动精度较高。

主权项

一种用于钢坯的写字机构，其特征在于：包括喷印箱体、喷枪、支撑架、横向工业机器人和纵向工业机器人，所述横向工业机器人与所述纵向工业机器人呈十字形垂直连接，所述纵向工业机器人上设有纵向滑道，设置在所述横向工业机器人上的纵向滑块可沿纵向滑道滑动，所述横向工业机器人上设有横向滑道，设置在所述支撑架一端的横向滑块可沿横向滑道滑动，所述支撑架为倒置的L型，所述支撑架的另一端固定连接有喷印箱体，所述喷印箱体内部设有两条相互平行的通道，所述两条通道分别为铝丝通道和高压气体通道，所述喷印箱体的前端设有喷枪。