[发明专利]一种可定位定姿的近景摄影测量系统和测量方法

摘要

本发明公开了一种可定位定姿的近景摄影测量系统和测量方法，属于测绘科学与技术领域，具体的涉及摄影测量技术。该系统利用装在相机上的棱镜和架设在通视范围内的全站仪对系统进行实时跟踪定位，利用装在相机底部云台下方的水平度盘和相左侧或右侧侧的垂直度盘对系统进行实时定姿。通过建立棱镜、水平度盘、垂直度盘和相机的关系模型，将定位定姿数据转换到相机中心，从而在利用摄影测量技术拍摄影像的同时，获取相机的位置和姿态等信息。本发明利用大倾角多基线摄影测量算法，结合定位定姿系统提供的外方位线元素和角元素初值，实现快速解算大倾角、多基线近景摄影测量，提高影像匹配的效率和准确性，提高数据处理的精度。

主权项

一种可定位定姿的近景摄影测量系统，包括棱镜(1)、相机(2)、垂直度盘(3)、云台(5)、水平度盘(6)，其特征在于：棱镜(1)安装于相机(2)的上方，垂直度盘(3)安装于相机(2)的左侧或者右侧，相机(2)下方连接云台(5)，云台(5)下方连接水平度盘(6)，并且垂直度盘(3)通过垂直度盘支架(4)与云台(5)连接；所述可定位定姿的近景摄影测量系统还包括三脚架(7)，所述水平度盘(6)通过连接件连接至三脚架(7)，所述三脚架(7)带有螺纹锁紧件；所述水平度盘(6)用于连接三脚架(7)的一侧中心设置与水平度盘(6)高度紧密结合的外螺纹连接头，外螺纹连接头长度为12‑20mm，直径为15‑30mm，螺纹深度2‑3mm；所述连接件整体呈圆柱状，包含大头端和小头端，大头端具有容纳所述外螺纹连接头的空间，具有内螺纹，内螺纹与外螺纹连接头的外螺纹相匹配；小头端具有外螺纹；所述的连接件，大头端用于连接外螺纹连接头，小头端与所述三脚架(7)上的螺纹锁紧件连接；所述棱镜(1)中心与相机(2)中心、水平度盘(6)中心、连接件中心在竖直方向上共轴；所述可定位定姿的近景摄影测量系统还包括配套使用的全站仪，以及用于数据的接收、存储、处理和分析的计算机，全站仪架设于棱镜(1)的通视范围内，计算机与全站仪、相机(2)通过有线或无线方式连接；所述相机为非量测数码相机。