[发明专利]一种中大型激光雷达几何重叠因子的测量方法及测量系统有效
| 申请号： | 201510413989.3 | 申请日： | 2015-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN104950294B | 公开（公告）日： | 2017-03-15 |
| 发明（设计）人： | 卜令兵;马宁堃;黄兴友;郜海洋 | 申请（专利权）人： | 南京信息工程大学 |
| 主分类号： | G01S7/40 | 分类号： | G01S7/40 |
| 代理公司： | 南京汇盛专利商标事务所(普通合伙)32238 | 代理人： | 张立荣,裴咏萍 |
| 地址： | 210044 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种中大型激光雷达几何重叠因子的测量方法及测量系统。该测量方法，包括以下步骤（1）测定微型激光雷达的几何重叠因子；（2）运用对比法，由微型激光雷达的几何重叠因子估算待测中大型激光雷达的几何重叠因子。利用本发明能有效提高中、大型激光雷达几何重叠因子的测量准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 大型 激光雷达 几何 重叠 因子 测量方法 测量 系统 | ||
【主权项】：
一种中大型激光雷达几何重叠因子的测量方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）测定微型激光雷达的几何重叠因子；（2）运用对比法，由微型激光雷达的几何重叠因子估算待测中大型激光雷达的几何重叠因子；所述步骤（2）中具体估算方法为：a、将待测中大型激光雷达与微型激光雷达在相同条件下垂直探测，分别得到待测雷达回波功率曲线和微型雷达回波功率曲线；利用步骤（1）中测得的几何重叠因子修正微型雷达回波功率曲线，得到实际回波功率曲线；b、在待测中大型激光雷达的几何重叠因子修正待测雷达回波功率曲线后所得待测雷达修正回波功率曲线与实际大气功率曲线十分接近的假设条件下，限定待测中大型激光雷达几何重叠因子的范围，运用二分法，使得待测雷达修正回波功率曲线反演所得消光系数与实际回波功率曲线反演所得消光系数接近，从而求解待测中大型激光雷达的几何重叠因子。
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