[发明专利]一种具有自动切换能力的电机驱动系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种具有自动切换能力的电机驱动系统及其控制方法，该电机驱动系统用于电动车，该电机驱动系统包括第一电机、第二电机、分别控制第一电机与第二电机对电动车进行驱动或制动的整车控制器及对电动车供电并接收车辆制动时第一电机与第二电机释放电能的充放电系统；该第一电机和第二电机均为双输出轴结构，该第一电机的一端连接负载设备，另一端通过一离合器和传动轴连接第二电机的输入轴，该第二电机输出轴通过减速箱连接汽车的主减速器或直接和主减速器连接。本发明的电机驱动系统在车辆工作在低速时可以产生较大转矩，车辆运行在中高速时，电机驱动系统具有适当的功率。

主权项

1.一种具有自动切换能力的电机驱动系统的控制方法，其特征在于，电动车的电机驱动系统包括第一电机、第二电机、分别控制第一电机与第二电机对电动车进行驱动或制动的整车控制器及对电动车供电并接收车辆制动时第一电机与第二电机释放电能的充放电系统；该第一电机和第二电机均为双输出轴结构，该第一电机的一端连接负载设备，另一端通过一离合器和传动轴连接第二电机的输入轴，该第二电机输出轴通过减速箱连接汽车的主减速器或直接和主减速器连接，所述方法包括：步骤（1）将车辆运行状态分如下的模式：普通行驶模式、车辆低速上坡模式、制动模式；步骤（2）该电机驱动系统通过整车CAN线将整车控制器与第一电机控制器和第二电机控制器相连，并将整车控制器与第一电机与第二电机之间的离合器相连，以便使整车控制器控制离合器的通断，适时自动切换第一电机与第二电机的工作状态；步骤（3）在普通行驶模式下，第二电机直接驱动车辆运行，第一电机带动助力转向油泵、空压机及空调压缩机工作；步骤（4）在车辆低速上坡模式下，第一电机和第二电机同时驱动车辆行驶；步骤（5）在车辆制动模式下，第二电机转变为发电机发电给车辆制动，第一电机带动助力转向油泵、空压机及空调压缩机工作；或第一电机和第二电机转变为发电机同时发电给车辆制动。