[发明专利]艾灸机械手

摘要

本发明公开一种艾灸机械手，是用于代替人手进行艾灸操作的机械设备，其特征在于包括至少能抓取一条艾条的机械手，所述机械手通过机械臂与支撑杆连接；所述机械臂可在支撑杆上下移动；所述支撑杆设置在可移动机构上并可在移动机构上进行平面运动。

主权项

一种艾灸机械手，是用于代替人手进行艾灸操作的机械设备，其特征在于：包括至少能抓取一条艾条的机械手，所述机械手通过机械臂与支撑杆连接；所述机械臂可在支撑杆上下移动；所述支撑杆设置在可移动机构上并可在移动机构上进行平面运动，所述机械手形状为盘型结构或条形结构，机械手中设有多个用于插放艾条的安放孔，所述安放孔为十字孔或者多字孔，所述机械手通过机械件固定/可活动的与机械臂连接，所述机械手上设有距离调节杆，所述距离调节杆可在机械手侧部前后移动，所述距离调节杆端部设有人体距离探测器和距离报警器，所述机械手处设有温度报警器；所述移动机构设置在底座上，所述移动机构为机械移动台，所述底座上还设有定时器，当定时器定时结束时，定时器发出警报声，所述安放孔内设有温控报警器，当艾条烧到安放孔内时，温控报警器发出报警声,所述底座处设有活动连接的艾灸灰末盘,所述机械臂与支撑杆之间的上下位移，以及支撑杆在移动机构的唯一通过自动化控制系统实现。