[发明专利]粘稠液体环境运动机械

摘要

本发明涉及机械运动领域，具体涉及粘稠液体环境运动机械。其包括弹性膜、包裹于弹性膜内的双股螺旋轨道及驱动组件；双股螺旋轨道包括相互交织的第一螺旋轨道和第二螺旋轨道，二者首端由第一“S”轨道相连，尾端由第二“S”轨道相连；第一螺旋轨道侧壁和第二螺旋轨道侧壁都开口，两个开口均自首端延续到尾端，第一螺旋轨道开口朝向弹性膜包裹区域外；第二螺旋轨道开口朝向弹性膜包裹区域内；第一螺旋轨道内和第二螺旋轨道内均设置凸起滚珠，凸起滚珠球形主体向外延伸一个凸起，凸起伸出开口外，经由两个“S”轨道实现变向；驱动组件包括拨动件，拨动件探入双股螺旋轨道内，以拨动凸起滚珠滚动。该发明能够在极低雷诺数粘稠液体中有效运动。

主权项

一种粘稠液体环境运动机械，其特征在于，包括：弹性膜、包裹于所述弹性膜内的双股螺旋轨道，及驱动组件；所述双股螺旋轨道包括：第一螺旋轨道、第二螺旋轨道，所述第一螺旋轨道和所述第二螺旋轨道相互交织，二者的首端通过第一“S”轨道相连，二者的尾端通过第二“S”轨道相连；所述第一螺旋轨道的侧壁、所述第二螺旋轨道、所述“S”轨道的侧壁都开有开口，所有所述开口均自相应轨道的首端延续到尾端，所述第一螺旋轨道的开口朝向所述弹性膜包裹区域外；所述第二螺旋轨道的开口朝向所述弹性膜包裹区域内；所述第一螺旋轨道内和所述第二螺旋轨道内均设置多个凸起滚珠，所述凸起滚珠的球形主体向外延伸一个凸起，所述凸起伸出所述开口外；所述驱动组件包括拨动件，所述拨动件探入所述双股螺旋轨道内，以拨动所述凸起滚珠滚动。