[发明专利]基于运动控制器的装饰材料自动裁切系统及其裁切方法

摘要

本发明公开一种基于运动控制器的装饰材料自动裁切系统，包括依次连接的取料系统、传输系统、执行机构、分离系统、控制系统和传感器系统；取料系统取出所要裁切材料，通过传输系统把获取到材料输送至执行机构进行裁切，执行机构裁切后的材料通过分离机构进行分离，传感器系统包括若干图像采集单元、光电位置传感器和光敏电阻；控制系统为基于运动控制器的控制系统，包括处理模块，以及分别受处理模块控制的串行通讯接口模块、存储模块、电源时钟模块、调试接口和I/O接口模块。本发明自动化程度高，速度快生产效率高，节约原材料，安全性能好，操作方便；同时还能够极大程度的避免加工材料的浪费。

主权项

一种基于运动控制器的装饰材料自动裁切系统，其特征在于：包括依次连接的取料系统、传输系统、执行机构、分离系统、控制系统和传感器系统；所述取料系统取出所要裁切材料，通过传输系统把获取到材料输送至执行机构进行裁切，执行机构裁切后的材料通过分离机构进行分离，在上述过程中，控制系统实时通过传感器系统获得取料系统、传输系统、执行机构和分离系统的控制信息；所述传感器系统包括若干图像采集单元、光电位置传感器和光敏电阻，图像采集单元安装在传输系统的上方对传送的材料进行图像的采集；光电位置传感器和光敏电阻安装在传输系统的表面，被传送的材料在光电位置传感器和光敏电阻组成的表面上传送时，光电位置传感器和光敏电阻采集被传送材料的尺寸及边沿位置数据信息，上述被采集到的信息经过数据线传送至控制系统；所述控制系统为基于运动控制器的控制系统，包括处理模块，以及分别受处理模块控制的串行通讯接口模块、存储模块、电源时钟模块、调试接口和I/O接口模块；处理器模块作为控制系统的下位机，处理工作主要包括数据通信、处理数据、系统控制及中断处理，同时，处理器模块对传送来的被裁切物料的图像信息数据进行解释，并把加工数据通过存储模块存储在外部存储器中用于调用；所述电源时钟模块被定时器进行分频，实现一个动态的主时钟，这个主时钟再由其他定时器实现计数，获得所需脉冲，驱动电机工作，即：利用定时器的级联实现两轴联动。