[发明专利]升降系统的载荷均衡调节方法和装置

摘要

本发明公开了一种升降系统的载荷均衡调节方法和装置，属于自升式平台技术领域。所述装置包括单传动变频器、载荷检测模块、以及控制模块，该装置根据载荷检测模块检测到的载荷，判断检测到的载荷是否达到预设条件；当检测到载荷达到预设条件时，控制多传动变频器停止工作，并控制单传动变频器工作，通过单传动变频器逐个将载荷小于第二预设载荷的电机的载荷调节至第一预设载荷。本发明通过单传动变频器来调节载荷小于第二预设载荷的电机的载荷，使得载荷小于第二预设载荷的电机可以承当更多的载荷，进而分担了那些载荷较高的电机的载荷，使得这些电机的载荷趋向于均衡状态，有利于升降系统工作的稳定性。

主权项

一种升降系统的载荷均衡调节装置，所述升降系统包括用于驱动多台电机的多传动变频器，其特征在于，所述装置包括：单传动变频器，分别与所述多台电机连接，所述单传动变频器的额定功率与单个所述电机的额定功率比值为a，a的取值范围为1～1.5；载荷检测模块，用于检测所述多传动变频器驱动的各个电机的载荷；控制模块，用于根据所述载荷检测模块检测到的载荷，判断所述检测到的载荷是否达到预设条件；当所述检测到载荷达到预设条件时，控制所述多传动变频器停止工作，并控制所述单传动变频器工作，通过所述单传动变频器逐个将载荷小于第二预设载荷的电机的载荷调节至第一预设载荷，所述第一预设载荷为所述载荷检测模块检测到的所有载荷的平均值，所述第二预设载荷小于所述第一预设载荷。