[发明专利]一种圆筒纵缝焊接装置

摘要

一种圆筒纵缝焊接装置，包括支架以及安置于支架上的筒体推进机构、焊缝定位机构和焊接机构，支架由固定于地板上的前支架和后支架组成，后支架上从上至下顺次安置着焊缝定位机构和筒体推进机构，焊缝定位机构和筒体推进机构位于后支架上靠近前支架的一侧，焊接机构对应着筒体推进机构安置于前支架上；筒体推进机构由伺服电机、支撑臂、导杆、丝杆、推进滑块和导杆支板组成，筒体推进机构正下方的地板上设置有进料托架；本发明所采用的筒体推进机构可推着具有较大尺寸误差的筒体在进料托架上向前稳步移动，不易出现因进料不畅而引发的焊接缺陷。本发明结构简单、制造维护成本低，对筒体板料长度容错能力好、适应性强，焊接质量稳定、合格率高。

主权项

一种圆筒纵缝焊接装置，包括支架以及安置于所述支架上的筒体推进机构、焊缝定位机构和焊接机构，其特征在于：所述支架由固定于地板（1）上的前支架（17）和后支架（6）组成，所述后支架（6）上从上至下顺次安置着焊缝定位机构和筒体推进机构，所述的焊缝定位机构和筒体推进机构位于所述后支架（6）上靠近所述前支架（17）的一侧，所述焊接机构对应着筒体推进机构安置于前支架（17）上；所述的筒体推进机构由伺服电机（5）、支撑臂（7）、导杆（10）、丝杆（11）、推进滑块（13）和导杆支板（25）组成，所述筒体推进机构通过支撑臂（7）固定安置在于支架（6）上；所述的丝杆（11）和导杆（10）并列安置在支撑臂（7）和导杆支板（25）上，所述丝杆（11）通过滑动轴承安置于支撑臂（7）和导杆支板（25）上，所述丝杆（11）的后端部通过一联轴器与所述伺服电机（5）的输出轴相连接；所述推进滑块（13）上设有分别与丝杆（11）和导杆（10）相对应的通孔，所述推进滑块（13）滑动套装在丝杆（11）和导杆（10）上，所述推进滑块（13）可随着丝杆（11）的轴向转动而发生轴向移动；所述支撑臂（7）上设有便于待焊筒体（3）经过的支撑臂颈部（27）；所述导杆支板（25）的长度小于或等于待焊筒体（3）的内径；所述筒体推进机构正下方的地板（1）上设置有进料托架；所述焊接机构由焊接隧道和焊枪（19）组成，所述焊接隧道的轴线与所述丝杆（11）和导杆（10）的轴线相平行，所述的焊接隧道由滚轮支架（20）以及分别圆周等分分布于滚轮支架（20）上的三组滚轮（21）组成，所述的三组滚轮（21）同轴布置，所述的三组滚轮(21)从后至前分别为导入轮组（Ⅰ）、焊接轮组（Ⅱ）以及校正轮组（Ⅲ）。