[发明专利]一种情报处理目标关联方法

摘要

本发明提供一种情报处理目标关联方法，包括：步骤1、针对不同传感器发送过来的报文进行自适应的选择关联波门，选择的关联波门包括椭圆形关联门、环形关联门以及截尾扇形关联门；步骤2、根据报文内容选取关联波门之后，对关联波门的有效区域内的多个传感器量测值进行选择，其中选择策略是根据已有目标个数进行关联算法自适应。本发明的目标关联方法针对不同传感器发送过来的报文进行自适应的选择关联波门，并根据已有目标个数进行关联算法的自适应，从而提高信息报的去重率，降低误关联率，提高多源多目标背景下目标融合的精度。

主权项

1.一种情报处理目标关联方法，其特征在于，包括：步骤1、针对不同传感器发送过来的报文进行自适应的选择关联波门，选择的关联波门包括椭圆形关联门、环形关联门以及截尾扇形关联门；步骤2、根据报文内容选取关联波门之后，对关联波门的有效区域内的多个传感器量测值进行选择，其中选择策略是根据已有目标个数进行关联算法自适应；其中，前述步骤1中，对于不同传感器发送的报文进行自适应的选择关联波门，其实现包括：1)对于速度、运动方向以及速度最大值、最小值均未知的报文，选择椭圆形关联门进行目标关联，将可能与目标关联的量测值包括在有效区域内；2)对于运动方向未知，速度已知或者速度最大值、最小值已知的报文，选取环形关联门进行目标关联，将可能与目标关联的量测值包括在有效区域内；3)对于目标初始运动方向明确，且速度的最大值、最小值均可知时，选取截尾扇形关联门进行目标关联，将可能与目标关联的量测值包括在有效区域内；前述步骤1中，各个关联门的关联方程及目标关联的判断包括：1)椭圆形关联门的关联方程为：对于椭圆形关联门，其椭圆中心是点(x0,y0)，为目标前一时刻对下一时刻的预测值，a,b分别为椭圆的长轴和短轴，其中：关联准则为：当(|x1‑x0|≤a)∩(|y1‑y0|≤b)满足时，则认为这两个目标相关联，其中(x1，y1)为传感器传送过来的量测值；当(|x1‑x0|≥a)∪(|y1‑y0|≥b)满足时，则认为这两个目标不关联；2)环形关联门的关联公式为：R12≤(x‑x1)2+(y‑y1)2≤R22              (1－2)式中：R1＝vmintR2＝vmaxt其中：R1、R2——环的内径和外径；vmin——速度的最小值；vmax——速度的最大值；t——目标运动的持续时间；关联准则为：当前述方程(1－2)满足时，则认为这两个目标相关联；否则，认为这两个目标不相关联；3)截尾扇形关联门的关联方程为：式中：Δθ——运动方向偏离轴向的角度大小；α——偏离轴向的最大的角度值；关联准则为：当前述方程(1－3)满足时，则认为这两个目标相关联；否则，认为这两个目标不相关联；前述步骤2中，对关联波门的有效区域内的多个传感器量测值进行选择，根据已有目标个数进行关联算法自适应，其实现包括：1)目标个数小于判定阈值的情况下，选取最近邻域算法对多个传感器量测值进行选择；2)目标个数大于判定阈值时，则选取联合概率数据关联方法对多个传感器量测值进行选择。