[发明专利]一种包装机的抓取提升控制方法

摘要

本发明公开了一种包装机的抓取提升控制方法，控制驱动凸轮转动，驱动凸轮带动凸轮摆臂上下摆动，凸轮摆臂的顶端摆动至最低点时，连杆拉动小摆臂与其连接的一端向下转动，小摆臂的另一端从而带动摆杆的顶端向下转动，直至包装袋抓夹到达最低点的取袋位置，抓夹驱动气缸驱动包装袋抓夹打开夹住包装袋，驱动凸轮继续转动，驱动凸轮带动凸轮摆臂上下摆动，凸轮摆臂的顶端摆动至最高点时，连杆推动小摆臂向上转动，小摆臂从而带动摆杆的顶端向上转动，直至包装袋抓夹到达最高点时，将包装袋交给给袋式包装机的旋转夹爪，即完成抓取提升工作。本发明整体结构简单，占用空间小，取袋运袋操作快速准确，满足了供袋平稳、快速的要求。

主权项

一种包装机的抓取提升控制方法，其特征在于：具体操作抓取提升机构实现抓取提升，抓取提升机构包括有支座、凸轮摆臂、驱动凸轮、连杆、小摆臂、摆杆、固定座、包装袋抓夹和抓夹驱动气缸，所述的支座上转动安装有凸轮摆臂，所述的凸轮摆臂中部凸起的凸轮滚子与其上方的驱动凸轮滚动配合，所述的凸轮摆臂的顶端与连杆底端转动连接，连杆的顶端与小摆臂的一端转动连接，小摆臂的另一端通过固定于固定座上的固定转轴与摆杆的底端转动连接，摆杆的顶端安装有与抓夹驱动气缸连接的包装袋抓夹，且包装袋抓夹与固定于固定座上的伸缩调节杆的底端转动连接；所述的抓取提升控制方法具体包括以下步骤：首先控制驱动凸轮转动，然后驱动凸轮带动凸轮摆臂上下摆动，凸轮摆臂的顶端摆动至最低点时，连杆拉动小摆臂与其连接的一端向下转动，小摆臂的另一端从而带动摆杆的顶端向下转动，直至包装袋抓夹到达最低点的取袋位置，此时，抓夹驱动气缸驱动包装袋抓夹打开夹住包装袋，然后驱动凸轮继续转动，驱动凸轮带动凸轮摆臂上下摆动，凸轮摆臂的顶端摆动至最高点时，连杆推动小摆臂与其连接的一端向上转动，小摆臂的另一端从而带动摆杆的顶端向上转动，直至包装袋抓夹到达最高点时，将包装袋交给给袋式包装机的旋转夹爪，即完成抓取提升工作。