[发明专利]一种机器人

摘要

本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种机器人，用于获得表征生物肢体运动过程中的受力情况或者运动情况，并直观显示出来。本发明实施例提供机器人包括控制系统、显示器、主体、第一节臂和第二节臂，以及末端执行器，其中第一节臂的一端通过第一电动机驱动的轴枢转连接主体，另一端通过第二电动机驱动的轴枢转连接第二节臂，第二节臂的另一端连接末端执行器；控制系统控制机器人的运行，在机器人运行过程中，末端执行器带动生物肢体运动，控制系统获取第一电动机和第二电动机的运行参数并根据运行参数与生物肢体的受力参数和/或运动参数的函数关系确定生物肢体的受力参数和/或运动参数，并将确定的受力参数和/或运动参数显示在显示器上。

主权项

一种机器人，其特征在于，包括控制系统、显示器、主体、第一节臂和第二节臂，以及末端执行器，其中：所述第一节臂的一端通过第一电动机驱动的轴枢转连接所述主体，另一端通过第二电动机驱动的轴枢转连接所述第二节臂，所述第二节臂的另一端连接所述末端执行器；所述控制系统控制所述机器人的运行，在所述机器人运行过程中，所述末端执行器带动生物肢体运动，所述控制系统获取所述第一电动机和第二电动机的运行参数并根据运行参数与生物肢体的受力参数和/或运动参数的函数关系确定所述生物肢体的受力参数和/或运动参数，并将确定的受力参数和/或运动参数显示在所述显示器上。