[发明专利]一种机器人系统、机器人控制方法及机器人

摘要

本发明公开了一种机器人系统，包括电源模块、语音输入模块、侦测模块、图像采集模块、语音输出模块及控制器。语音输入模块用于接收外部语音信息。侦测模块用于获取机器人所处的当前环境的物体位置信息。图像采集模块用于采集当前环境的图像信息。控制器用于根据外部语音信息、当前环境的物体位置信息、当前环境的图像信息中的一个或多个信息来控制机器人的状态，或控制语音输出模块输出相应的交互内容。其中，当前环境的图像信息包括平面图像信息与深度图像信息。本发明还公开了一种机器人控制方法及机器人。上述机器人、机器人系统及机器人控制方法通过设置多个感知模块来获取周围环境的图像、声音等信息实现与人进行实时交互，提高用户体验。

主权项

一种机器人系统，运用在机器人中，其特征在于，包括：电源模块，用于对所述机器人进行供电；语音输入模块，用于接收外部语音信息；侦测模块，用于获取所述机器人所处的当前环境的物体位置信息；图像采集模块，用于采集当前环境的图像信息；语音输出模块；及控制器，用于根据所述外部语音信息、所述当前环境的物体位置信息、所述当前环境的图像信息中的一个或多个信息来控制所述机器人的状态，或控制所述语音输出模块输出相应的交互内容；其中，所述当前环境的图像信息包括平面图像信息与深度图像信息。