[发明专利]升降搬运装置

摘要

本发明涉及一种升降搬运装置。上述升降搬运装置包括行走机构、升降机构、浮动机构和解锁机构；浮动机构包括底座、定位件和滚珠，底座固定连接在升降台上，定位件能够在凹槽的底面上滑动，滚珠位于定位件和凹槽的底面之间；解锁机构包括解锁组件和浮动台，浮动台上开设有定位孔，定位件通过定位孔卡接在浮动台上。由行走机构控制升降搬运装置行走到预设位置，升降机构将所搬运的设备，如电动汽车的电池，上升到预设高度，浮动台一般用于承载所搬运的设备，浮动机构的定位件可以在平面上小范围的移动，以实现对浮动台所在位置的微调，从而使浮动机构的解锁组件能够准确定位到相应的位置，进而可以准确、快速的解锁和更换所搬运的设备。

主权项

1.一种升降搬运装置，其特征在于，包括行走机构、升降机构、浮动机构和解锁机构；所述行走机构包括行走轮、第一电机和基台，所述行走轮和所述第一电机均安装在所述基台上，所述第一电机驱动所述行走轮运动；所述升降机构包括升降台、剪叉、第二电机和提升链条；所述升降台位于所述基台的上方，所述剪叉位于所述升降台和所述基台之间，且所述剪叉分别与所述升降台和所述基台连接；所述第二电机设置在所述基台上，所述第二电机驱动所述提升链条，所述提升链条驱动所述升降台升降；所述浮动机构包括底座、定位件和滚珠，所述底座固定连接在所述升降台上，所述底座上开设有凹槽，所述定位件设置在所述凹槽内，且所述定位件能够在所述凹槽的底面上滑动，所述滚珠位于所述定位件和所述凹槽的底面之间；所述解锁机构包括解锁组件和浮动台，所述解锁组件设置在所述浮动台上，所述浮动台上开设有定位孔，所述定位件通过所述定位孔卡接在所述浮动台上。