[发明专利]无人船载无人机起降系统

摘要

本发明旨在提供一种稳定性好、能有效解决无人机在颠簸不定的无人船上安全起飞和降落的无人船载无人机起降系统。本发明包括设置于无人船上的起降固定装置、设置于无人机上的起降挂载装置以及起降控制装置，所述无人机通过所述起降控制装置控制所述起降固定装置与所述起降挂载装置之间的配合而起降于所述无人船上，所述起降控制装置包括起降过程监测摄像头、气象监测模块、船体姿态监测模块、无线通信模块和远程控制终端。本发明可应用于水域作业设备安全技术领域。

主权项

一种无人船载无人机起降系统，其特征在于：它包括设置于无人船（1）上的起降固定装置和设置于无人机（2）上的起降挂载装置，它还包括起降控制装置，所述无人机（2）通过所述起降控制装置控制所述起降固定装置与所述起降挂载装置之间的配合而起降于所述无人船（1）上，所述起降控制装置包括用于获取无人船所处水域实时境况的起降过程监测摄像头；用于监测实时气象状况并将实时气象数据上传至远程控制终端的气象监测模块；所述气象监测模块监测当前的风向和风速值；用于监测无人船船体运动惯性情况并将船体姿态数据上传至远程控制终端的船体姿态监测模块，所述船体姿态监测模块监测无人船的三轴加速度和角速度信息；用于在无人船和无人机之间、无人船与远程控制终端之间以及无人机与远程控制终端之间进行通信的无线通信模块；和用于向无人船和无人机发送或接收信息的远程控制终端；所述起降控制装置还包括设置在所述无人船（1）上的智能分析控制模块，所述智能分析控制模块用于接收所述起降过程监测摄像头、所述气象监测模块和所述船体姿态监测模块发送来的信息，分析适飞可能性，并通过所述无线通信模块控制所述无人机（2）起飞或降落在所述无人船（1）上。