[发明专利]对于作业机构具有改进的地面跟随农机控制系统在审
| 申请号： | 201510418041.7 | 申请日： | 2015-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN105022399A | 公开（公告）日： | 2015-11-04 |
| 发明（设计）人： | 潘承民;梁远雄 | 申请（专利权）人： | 柳州六品科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京中恒高博知识产权代理有限公司 11249 | 代理人： | 高玉滨 |
| 地址： | 545000 广西壮族自*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明提供一种对于作业机构具有改进的地面跟随农机控制系统，主机采用半自动导航方式，从机采用全自动导航方式，主机和从机采用无线方式进行通讯，传输的信息包括命令、状态和请求三种信号格式；主－从机协同作业的控制模式包括命令型和跟随型两种：命令型主－从机协同作业，从机具有路径规划和动态避障能力；跟随型主－从机协同作业，从机具有动态避障能力;主－从机协同作业共同完成复合作业任务；主机采用的半自动导航方式包括主机在直线作业时，处于自动导航模式；在地头拐弯或遇到障碍物时，可切换至人工操作模式。提高导航系统的可靠性和实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 对于 作业 机构 具有 改进 地面 跟随 农机 控制系统 | ||
【主权项】：
一种对于作业机构具有改进的地面跟随农机控制系统，包括1个主机、1个或多个从机，主‑从机中都包括定位单元、控制单元和通信单元，工作时，由定位单元采集位置，主机和从机上都以工控机作为智能终端，用于数据的采集、分析及控制指令的发送，其特征在于：主机采用半自动导航方式，从机采用全自动导航方式，主机和从机采用无线方式进行通讯，传输的信息包括命令、状态和请求三种信号格式；主－从机协同作业的控制模式包括命令型和跟随型两种：命令型主－从机协同作业，从机具有路径规划和动态避障能力；跟随型主－从机协同作业，从机具有动态避障能力;主－从机协同作业共同完成复合作业任务；主机采用的半自动导航方式包括主机在直线作业时，处于自动导航模式；在地头拐弯或遇到障碍物时，可切换至人工操作模式。
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