[发明专利]电动车轮边驱动系统及其驱动方法

摘要

本发明公开了电动车轮边驱动系统及其驱动方法，所述电动车轮边驱动系统包括设于车轮轮毂内的减速驱动系统及与车轮轮毂固联的直接驱动车轮的直接驱动系统；电动车轮边驱动方法，利用上述的电动车轮边驱动系统来实现电动车轮边驱动方法；本发明可以保证各系统电动机在额定功率附近工作，能够保证电动机输出效率；不仅能够满足正常动力性需求，降低整车质量，且设计传动比大，机械传递效率高，结构紧凑，利于空间布置，满足电动车轻量化要求。

主权项

电动车轮边驱动系统，其特征在于：包括设于车轮轮毂内的减速驱动系统及与车轮轮毂固联的直接驱动车轮的直接驱动系统；所述减速驱动系统包括减速驱动电机和减速器，所述减速器通过减速传动系统和所述减速驱动电机的电机轴连接，所述减速器的输出轴和所述轮毂外壳连接；所述直接驱动系统为直接驱动电机，所述直接驱动电机包括设于所述车轮轮毂内的转子铁芯和所述减速器的减速器壳体构成的定子铁芯，所述定子铁芯设于所述转子铁芯内；所述定子铁芯外壁上缠绕有通电线圈，并设有线圈安装凹槽，转子铁芯内壁缠绕有通电线圈，并设有线圈绕组槽；转子铁芯外壁设有定位凹槽和轮毂上所设的定位凸台相配合；或者转子铁芯和轮毂为一体式结构；所述减速器壳体上设有和减速驱动电机的电机法兰连接的减速器壳体前端盖；所述减速传动系统设于减速器壳体内，所述减速传动系统包括和所述减速驱动电机的电机轴连接的驱动齿轮及设有所述减速器壳体前端盖上和所述驱动齿轮啮合的传动齿轮；所述传动齿轮连接有行星架，所述行星架上设有和减速器壳体内所设齿圈啮合的行星齿轮及和所述行星齿轮啮合的太阳轮；和所述轮毂连接的输出轴和所述太阳轮连接；所述太阳轮包括安装在所述行星架上的安装柱及和所述安装柱转动连接的太阳轮轮圈；所述安装柱外壁设有和所述太阳轮轮圈内壁所设棘轮齿相配合的棘爪；安装柱两端端面设有棘轮端盖；太阳轮轮圈内壁中部设有棘轮齿，太阳轮轮圈内壁棘轮齿两侧设有安装滚珠的凹槽，太阳轮轮圈外壁设有和行星齿轮啮合的轮齿；所述直接驱动电机包括和所述减速器壳体前端盖卡接、固定安装在转子铁芯上的驱动电机前端盖及和减速器壳体后端所设减速器壳体凸台卡接的驱动电机后端盖；驱动电机前端盖上开设有空心圆柱形凸台与减速器壳体前端盖上开设的前端盖凹槽相配合；驱动电机后端盖上开设有空心圆柱形凹槽与减速器壳体上开设的减速器壳体凸台相配合；所述减速器壳体后端端部上安装有制动钳，所述轮毂上固定有制动盘，所述轮毂上设有轮毂凸台和制动盘上所设制动盘凸台通过螺栓连接；所述减速器壳体前端盖上安装有悬架系统；所述减速驱动系统及所述直接驱动系统在全车速工况下工作；电动车倒车功能由所述直接驱动系统完成。