[发明专利]一种SRP声源定位的快速实现方法

摘要

本发明公开了一种SRP声源定位的快速实现方法，首先求得Farrow结构波束形成器的最优权值；然后计算属于Farrow结构波束形成器SRP‑PHAT的相位加权函数；接着计算属于Farrow结构波束形成器SRP‑PHAT所有麦克风两两麦克风的广义互相关函数之和并进行锁存；再次将锁存后的输出信号与Farrow结构波束形成器扫描角度唯一有关的调向参数D进行乘积相加运算，得到相应扫描点的瞬时功率，搜索最大峰值得到对应的定位角度θr'；最后进行消除Farrow结构波束形成器的系统误差的校准，得最终θr。本发明相比原SRP‑PHAT运算量降低；且对混响和噪声具有更高的鲁棒性、方位角估计精度也较高。

主权项

一种SRP声源定位的快速实现方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤1、利用基于凸优化的波束指向可调的宽带稳健远场频率不变波束形成器算法得到Farrow结构波束形成器的最优权值，从而完成Farrow结构波束形成器的设计；步骤2、将各麦克风阵列的输入信号进行FFT运算，根据不同麦克风以及输入信号的阶数将FFT运算后的输入信号进行两两相乘，求得相位加权函数；步骤3、将各麦克风阵列的输入信号输入至Farrow结构波束形成器中进行空域滤波，空域滤波后的输出信号进行FFT运算，根据不同麦克风以及输出信号的阶数将FFT运算后的输出信号进行两两相乘求得相位加权函数对应量；步骤4、根据两个麦克风以及各自输入信号的阶数所确定的相位加权函数以及相位加权函数对应量为一组进行对应，将属于同一组的相位加权函数与相位加权函数对应量进行相乘，然后将相乘的结果进行IFFT运算之后并累加求和得到所有的麦克风中的两两麦克风的广义互相关函数之和并进行锁存；步骤5、将两两麦克风的广义互相关函数之和与调向参数D做乘积并累加运算，得到相应扫描点的瞬时功率，搜索瞬时功率的最大峰值得到对应的指向角度θr'；步骤6、对Farrow结构波束形成器的系统误差进行校准，并将步骤5中获得的指向角度θr'校准为最终的定位角度θr。