[发明专利]多类钢管外表面通用打磨方法及其装置

摘要

本发明涉及一种多类钢管外表面通用打磨方法及其装置，具体为钢管被打磨时，钢管静止不动，而打磨轮或砂带进行自转，同时围绕被打磨钢管的轴线进行公转，同时所述的打磨轮或砂带被一种持续的恒定力(例如气缸的推力)沿被打磨钢管的径向方向持续压在被打磨钢管的外表面，同时沿着的被打磨钢管的轴线方向进行直线运动的打磨方法及其装置。本发明提供的多类钢管外表面通用打磨方法及其装置，彻底解决了目前打磨装置打磨钢管时，钢管震动的问题。同时由于打磨轮被一种持续的恒定力(例如气缸的推力)沿被打磨钢管的径向方向持续压在被打磨钢管的外表面，从而实现了对钢管的仿形打磨。可以被打磨的钢管类型范围极大的扩大了。

主权项

多类钢管外表面通用打磨装置，其特征在于：包括公转装置、径向伸缩装置和自转装置，自转装置包括自转驱动电机(6)，自转驱动电机(6)的转轴与五号皮带轮(7)固定同轴相连，五号皮带轮(7)通过三号皮带(37)带动六号皮带轮(9)，六号皮带轮(9)与三号直齿轮(10)固定同轴相连，三号直齿轮(10)与四号直齿轮(11)啮合传动，四号直齿轮(11)与五号直齿轮(12)固定同轴相连，五号直齿轮(12)分别与两个沿被打磨钢管轴线180度旋转均布的六号直齿轮(20)啮合传动，六号直齿轮(20)与三号链轮(21)固定同轴相连，三号链轮(21)通过二号链条(26)带动四号链轮(22)、上改向链轮(24)、下改向链轮(25)、五号链轮(23)同步转动，五号链轮(23)与打磨轮(28)固定同轴相连，从而实现了打磨轮(28)围绕自身轴线进行自转；径向伸缩装置包括气缸体(16)，两个气缸体(16)通过压缩空气给两个气缸推杆(17)沿气缸推杆轴线方向的持续推力，两个气缸推杆(17)与打磨轮轴承座体(39)固定相连，打磨轮轴承座体(39)与两个直线轨道杆(40)相连，并可沿直线轨道杆(40)轴线方向直线运动，五号链轮(23)与打磨轮(28)固定同轴相连，打磨轮(28)与打磨轮轴承座体(39)相连，打磨轮(28)可沿打磨轮(28)轴线旋转运动，从而实现了打磨轮(28)沿被打磨钢管(18)的径向方向持续压在被打磨钢管(18)的外表面。