[发明专利]三维四杆球式海浪能吸收和转换装置

摘要

本发明公开了一种三维四杆球式海浪能吸收和转换装置，包括固定平台、平面四杆机构、二维球面机构、浮筒、传动平行四边形机构、空间RSSR变向传动机构以及配重，所述固定平台作为装置的机架，所述平面四杆机构末端与所述二维球面机构固定连接，所述二维球面机构与浮筒通过转动副连接，二维球面机构分别通过传动平行四边形机构、空间RSSR变向传动机构与机架相连，配重固定在平面四杆机构的曲柄上。发电过程中，浮筒的三维运动转化为机架上绕三个平行的固定轴的转动，三个固定轴带动柱塞杆，将机械能转化为液压能，产生的高压油储存在蓄能器中。高压油驱动液压马达带动发电机，液压能转化为电能。

主权项

一种三维四杆球式海浪能吸收和转换装置，其特征在于，包括：固定平台、平面四杆机构、二维球面机构、浮筒、传动平行四边形机构、空间RSSR变向传动机构以及配重，所述固定平台作为装置的机架，所述平面四杆机构前端与所述二维球面机构固定连接，所述二维球面机构与浮筒通过转动副连接，二维球面机构分别通过传动平行四边形机构、空间RSSR变向传动机构与机架相连，配重固定在平面四杆机构的曲柄上，浮筒在海浪的作用下产生三维运动，竖直方向的移动带动平面四杆机构运动，平面四杆机构后端与机架相连，从而将浮筒竖直方向的移动转化为机架上的转动，水平方向的转动通过二维球面机构转化为绕轴X和Y的转动，X转动通过传动平行四边形机构传递到机架上，Y转动首先通过空间RSSR变向传动机构转化为X方向的转动，然后通过传动平行四边形机构传递到机架上，从而实现将浮筒的三维运动转化为机架上的三个固定平行轴的转动。