[发明专利]一种智能直角坐标点焊机器人

摘要

本发明涉及一种智能直角坐标点焊机器人，包括焊接平台，在所述焊接平台的上方的后侧设有支架，在所述支架上安装第一导轨，在所述第一导轨上连接第二导轨，在所述第二导轨上连接第三导轨，在所述第三导轨上连接第四导轨，在所述第四导轨上连接焊枪，所述第一导轨、第二导轨、第三导轨和第四导轨均由相应的电机驱动运动，在所述焊接平台上还安装一个焊机，所述焊枪连接在焊机上，在所述支架上还安装控制器，所述控制器控制驱动连接所述电机和焊机。本发明在焊接时稳定性高和焊接质量好，焊接时能够保证焊接质量的均一性，能够24小时连续生产，生产率得到了大大的提高，从而高效、可持续工作的机器人代替人工焊接。

主权项

一种智能直角坐标点焊机器人，其特征在于：包括焊接平台（1），在所述焊接平台（1）的上方的后侧设有支架（9），在所述支架（9）上安装第一导轨（8），第一导轨（8）与焊接平台（1）平行，在所述第一导轨（8）上连接第二导轨（7），第二导轨（7）垂直于第一导轨（8），且第二导轨（7）平行于焊接平台（1），在所述第二导轨（7）上连接第三导轨（5），第三导轨（5）垂直于第二导轨（7）和焊接平台（1），在所述第三导轨（5）上连接第四导轨（4），第四导轨（4）平行于第三导轨（5），所述第一导轨（8）、第二导轨（7）、第三导轨（5）和第四导轨（4）均由相应的电机驱动运动，所述第一导轨（8）在相应的电机驱动下沿横向运动，所述第二导轨（7）在相应的电机驱动下沿纵向运动，所述第三导轨（5）在相应的电机驱动下沿竖直方向运动，所述第四导轨（4）在相应的电机驱动下旋转，在所述第四导轨（4）上连接焊枪（3），在所述焊接平台（1）侧边上还安装一个焊机（2），所述焊枪（3）连接在焊机（2）上，在所述支架（9）上还安装控制器（6），所述控制器（6）控制驱动连接所述电机和焊机（2）；焊接平台（1）上方设有图像采集装置（10），图像采集装置（10）通过连杆连接在支架（9）上，控制器（6）与图像采集装置（10）连接，当控制器（6）获取图像采集装置（10）传输的信息时，控制器（6）控制焊枪（3）运动至预设位置，并控制驱动所述电机和焊机（5）启动焊枪（3）。