[发明专利]一种包含三种驱动机构的钻机结构

摘要

本发明公开一种包含三种驱动机构的钻机结构，由进给驱动机构、旋转驱动机构、冲击驱动机构同时实现钻杆的进击、旋转与冲击；所述进给驱动机构安装于支架上，具有实现竖直运动的进给平台；旋转驱动机构安装于进给平台上；具有实现旋转运动的旋转套筒；冲击驱动机构安装在旋转驱动机构上部，具有实现竖直运动的气缸，气缸设置于旋转套筒内；气缸内具有活塞锤头；钻杆顶部同轴设置在套筒内，周向上具有与旋转套同底端配合的台肩。本发明的优点在于可同时控制钻杆的进给运动、冲击运动和旋转运动。在对模拟月壤进行钻进的实验当中，可以高效实现对模拟月壤和月岩的切削和冲击。

主权项

一种包含三种驱动机构的钻机结构，其特征在于：包括进给驱动机构、旋转驱动机构、冲击驱动机构，同时实现钻杆的进击、旋转与冲击；所述进给驱动机构安装于支架上，具有实现竖直运动的进给平台；旋转驱动机构安装于进给平台上；具有实现旋转运动的旋转套筒；冲击驱动机构安装在旋转驱动机构上部，具有实现竖直运动的气缸，气缸设置于旋转套筒内；气缸内具有活塞锤头；上述气缸在旋转套筒中的竖直运动，通过冲击电机驱动摆动轴承实现；摆动轴承的转子套在冲击轴上，摆动轴承的转子上下两端分别通过轴承与冲击轴承座、上盖板相连；冲击电机的输出轴与冲击轴固定；摆动轴承的摆杆的中心面与摆动轴承转子的中心面具有角度差；摆动轴承的摆杆通过插入气缸的气缸轴侧壁上开设的通孔与气缸相连；钻杆顶部同轴设置在旋转套筒内，与旋转套筒间通过键和键槽配合相连；周向上具有与旋转套同底端配合的台肩。