[发明专利]手术用披锋刀的控制方法及控制装置

摘要

本发明的手术用披锋刀的控制方法及控制装置可通过比较简单的结构实时监视给患者留下不可逆损伤的大颤及微颤，并同时防止大颤及微颤。

主权项

一种手术用披锋刀的实时控制方法，包括切削刀片和内置于外壳中的电机，所述切削刀片的一端能够装卸地连接于所述电机，另一端具有多个切槽，所述手术用披锋刀的实时控制方法包括步骤：电机控制速度设定步骤，与用户的控制信号对应而设定电机的目标转速，并向所述电机供给与所述目标转速相应的电力；旋转数据分析步骤，从所述电机所具备的第一传感器实时接收在向所述目标转速变速的过程中的所述切削刀片的角位置数据，并将所述角位置数据转化为角速度数据，且对转化后的角速度数据进行分析而获得所述切削刀片的瞬间平均旋转角速度(ws)及瞬间平均旋转频率(fs)；振动数据分析步骤，从所述外壳的一侧所具备的第二传感器接收所述切削刀片相对于长度方向的振动数据，并将所述振动数据转化为频域；判断步骤，对转化为所述频域的振动数据中的所述平均旋转频率(fs)下的振幅大小和预先设定的振幅大小进行比较；及电机控制速度重设步骤，根据所述判断步骤的结果重设所述电机的目标转速，并向所述电机供给与重设的所述目标转速相应的电力。